可以起诉和老公离婚。当公公对媳妇实施家暴时，这一行为虽然不直接构成夫妻双方之间的家暴，但它无疑会对夫妻关系造成严重的负面影响，甚至可能成为夫妻感情破裂的导火索。在此情况下，媳妇作为受害方，完全有权利向人民法院提起离婚诉讼。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、家暴对夫妻关系的影响及离婚的法律依据
家庭暴力是严重破坏夫妻感情和婚姻关系基础的行为。尽管在此案例中，家暴行为是由公公实施的，而非老公直接对媳妇实施，但这一行为仍然可能对夫妻关系造成不可逆转的损害。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在离婚案件的审理中，如果感情确已破裂，且存在其他导致夫妻感情破裂的情形（如因家庭暴力导致的感情破裂），调解无效的，人民法院应当准予离婚。
二、起诉离婚的程序与证据要求
提交起诉状：媳妇需向有管辖权的人民法院提交离婚起诉状，明确表达离婚意愿及理由。在起诉状中，应详细陈述公公家暴的事实、对夫妻关系的影响以及因此导致的感情破裂情况。
提供相关证据：为了证明公公的家暴行为以及这一行为对夫妻关系造成的负面影响，媳妇应收集并提交一系列证据材料。这些证据可能包括：遭受家暴时的报警记录（如果媳妇曾因此报警）、医院的诊断证明（如果媳妇因家暴受伤并就医）、伤情照片（如果媳妇有受伤并拍照留存）、证人证言（如邻居、朋友等目击者或知情者的证词）等。虽然这些证据可能无法直接证明老公对媳妇实施了家暴，但它们可以间接证明家庭环境对夫妻关系造成的负面影响，从而支持媳妇的离婚请求。
三、法院的调解与判决
先行调解：在审理离婚案件时，法院会首先进行调解，尝试修复夫妻关系或达成和解协议。然而，如果调解无效，且经审查确实存在因家庭暴力（包括公公对媳妇的家暴）等导致夫妻感情破裂的情形，法院将依法作出判决。
判决准予离婚：根据《民法典》的相关规定，如果法院认定夫妻感情确已破裂且调解无效，应当准予离婚。在此案例中，如果媳妇能够提供充分证据证明公公的家暴行为对夫妻关系造成了严重影响，且这一影响无法通过调解得到消除，那么法院通常会判决准予双方离婚。
四、损害赔偿的请求权（如适用）
虽然在此案例中，家暴行为是由公公实施的，而非老公直接对媳妇实施，但如果媳妇能够证明这一行为对夫妻关系造成了严重影响，并且因此导致了物质或精神上的损失，她仍然可以在离婚诉讼中尝试提出损害赔偿请求。然而，需要注意的是，这种损害赔偿请求的成功与否将取决于具体证据和法院的裁决。在大多数情况下，直接的家暴行为者（即公公）可能不是离婚诉讼中的直接被告，因此媳妇可能需要通过其他途径（如刑事自诉或民事诉讼）来追究公公的责任。
五、建议与注意事项
及时收集证据：在遭遇家暴后，媳妇应及时收集并保存相关证据，以便在起诉离婚时提供有力支持。
寻求法律援助：如果媳妇在起诉离婚过程中遇到法律难题或需要专业指导，可以寻求专业律师的帮助。
关注自身安全：在起诉离婚期间，媳妇应关注自身安全，避免再次受到家暴或其他形式的伤害。如果面临现实危险，可以向人民法院申请人身安全保护令。
总结来说，当公公对媳妇实施家暴时，媳妇完全有权利向人民法院提起离婚诉讼。在起诉过程中，她应提供充分证据证明家暴行为对夫妻关系造成的负面影响，并关注自身安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。