离婚时未对探望权时间进行约定清楚，是可以起诉的。以下从法律背景、起诉流程、可能结果及建议几个方面进行详细分析：
一、法律背景
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。”这一条款明确规定了探望权是父母的法定权利，无论离婚时是否对探望权时间进行了明确约定，不直接抚养子女的一方都有权要求探望子女，并在协议不成时，通过法院判决来确定探望的方式和时间。
二、起诉流程
收集证据：
- 离婚协议书或离婚判决书（如已判决离婚）：作为证明双方离婚及子女抚养权归属的证据。
- 证明探望权未得到妥善行使的证据：如聊天记录、通话录音、短信、邮件往来等，证明对方阻碍或未履行协助探望的义务。
确定管辖法院：
- 一般应向被告（即直接抚养子女的一方）住所地的基层人民法院提起诉讼。
- 如被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地基层人民法院管辖。
准备起诉材料：
- 起诉状：包含原被告信息、诉讼请求（明确要求对方按照法律规定或法院判决履行协助行使探望权的义务）、事实与理由、落款等要素。
- 证据清单及证据材料：整理并列出所有收集到的证据，确保每份证据都有明确的来源和证明目的。
提交起诉材料并缴纳诉讼费：
- 携带起诉状（一式多份，根据被告人数确定）和证据材料（原件及复印件）到确定的管辖法院立案大厅办理立案手续。
- 根据《诉讼费用交纳办法》的规定，缴纳相应的诉讼费。
参与庭审并等待判决：
- 按时参加庭审，清晰、准确地陈述自己的诉讼请求、事实和理由。
- 出示证据，说明来源和证明目的，对被告提出的异议进行反驳。
- 等待法院根据双方的陈述、举证和辩论情况进行综合判断，并作出判决。
三、可能结果
法院判决支持探望权请求：
- 法院会根据双方的实际情况，包括子女的成长需求、父母的居住条件、工作状况等因素，对探望的时间、方式等作出公正合理的判决。
- 例如，法院可能会判定在固定的节假日、周末等时间，由不直接抚养方以合适的方式探望子女。
法院判决不支持探望权请求（罕见情况）：
- 如果父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利。但中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
四、建议
优先协商：
- 在起诉前，尝试与对方进行协商，看是否能就探望权的问题达成一致。协商的内容可以包括探望的时间、地点、方式等，以双方都能接受的方式解决。
积极应诉：
- 如果协商无果，应积极准备应诉，收集并整理好相关证据，以证明自己的探望行为是合理且符合子女利益的。
关注子女利益：
- 在整个过程中，应始终以子女的利益为出发点，避免与对方发生冲突，以免对孩子造成不必要的伤害。
寻求专业帮助：
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保护。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务。
总结：离婚时未对探望权时间进行约定清楚，你是有权起诉的。通过收集证据、确定管辖法院、准备并提交起诉材料、参与庭审，并最终等待法院判决，你可以有效维护自己的探望权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。