关于公开招标服务类合同到期后是否可以续签的问题，这主要取决于合同的具体条款、招标文件的规定以及相关法律法规的要求。以下是对此问题的详细解答：

一、合同到期续签的基本原则

从法律层面来说，合同到期代表着原合同的权利义务关系结束。如果合作双方都有继续合作的意愿，并且原合同或招标文件中没有明确禁止续签，那么双方可以针对续签事宜展开协商。在协商过程中，应遵循平等、自愿、公平等原则，确保续签合同的合法性和有效性。

二、特殊规定与注意事项

1. 招标文件的规定：

   • 部分招标文件在编制时，可能会对合同续签条件有特殊规定。例如，可能要求续签时仍需按照原招标程序进行一定程度的公示，或者对续签合同的期限、价款等有明确限制。
   • 因此，在考虑续签前，务必仔细审查招标文件的相关规定，确保续签行为符合招标文件的要求。

2. 法律法规的遵循：

   • 续签合同应遵守相关法律法规，如《政府采购法》及其实施条例等。这些法律法规可能对政府采购合同的续签有具体规定，如政府采购合同到期一般要重新进行政府采购，但在满足一定条件下（如采购需求具有相对固定性、延续性且价格变化幅度小），可以签订不超过三年履行期限的政府采购合同。
   • 因此，在续签前，应了解并遵守相关法律法规的规定。

3. 续签合同的条款明确：

   • 续签合同的条款应明确具体，包括标的、价款、履行期限、质量标准等重要内容。这些条款的明确性有助于避免后续可能出现的纠纷。
   • 在协商续签合同时，双方应就这些条款进行充分沟通，并达成一致意见。

三、实际案例与争议解决

在实际操作中，可能会遇到类似小朱公司和小胡公司之间的争议。即一方认为合作良好无需再走复杂程序而希望直接续签，另一方则坚持按原招标程序进行一定程度公示后再续签。

• 在这种情况下，双方应首先审查原招标文件和合同的相关规定，明确是否有关于续签的特殊要求。
• 如果原招标文件或合同中有明确规定，双方应严格遵守该规定进行续签。
• 如果双方无法就续签事宜达成一致意见，可以考虑通过协商、调解或仲裁等方式解决争议。

四、结论与建议

综上所述，公开招标服务类合同到期后是否可以续签，主要取决于合同的具体条款、招标文件的规定以及相关法律法规的要求。如果合作双方都有继续合作的意愿，并且符合相关法律法规和招标文件的规定，那么双方可以协商续签合同。在续签过程中，应确保合同条款的明确性，并遵循平等、自愿、公平等原则。如果遇到争议或无法达成一致意见的情况，可以考虑通过协商、调解或仲裁等方式解决。