结论：保险公司要求取完钢板后再做鉴定，在特定情况下是合理的，但并非绝对适用所有情形，需结合伤情、治疗阶段及鉴定目的综合判断。以下是具体分析：

1. 保险公司要求的合理性依据

• 治疗终结原则：根据《人体损伤致残程度分级》标准，伤残鉴定通常需在“治疗终结”后进行，即临床效果稳定、无需进一步治疗的状态。若钢板未取出，可能因后续治疗（如取钢板手术）影响关节活动度、功能恢复等评定结果，导致鉴定结论不准确。
• 避免重复鉴定：若取钢板后伤情发生变化（如感染、二次损伤），可能需重新鉴定，增加时间成本。保险公司要求一次性完成鉴定，可减少后续纠纷。

2. 例外情形：可提前鉴定的条件

• 钢板不影响功能：若医生明确钢板无需取出（如终身植入），或取出后对功能无实质影响（如非承重部位），可提前鉴定。
• 紧急需求：若因诉讼时效、经济困难等原因需尽快获赔，可与保险公司协商，由专业机构评估当前伤情是否达到鉴定条件。
• 合同约定优先：若保险合同中明确约定“无需取钢板即可鉴定”，则按合同执行。

3. 法律风险提示

• 单方鉴定效力：若未经保险公司同意自行鉴定，可能因程序瑕疵被拒赔。建议通过法院委托或双方协商选定鉴定机构。
• 时效问题：注意保险合同约定的索赔时效（通常为2年），避免因拖延导致权利丧失。

4. 操作建议

• 与保险公司沟通：要求其出具书面依据，说明“取钢板后鉴定”的必要性，并协商鉴定时间节点。
• 咨询医生意见：由主治医生出具《治疗终结证明》，明确当前伤情是否稳定、是否需取钢板。
• 保留证据：保存所有医疗记录、沟通记录，以备争议时举证。

总结：若伤情未稳定或取钢板可能影响鉴定结果，保险公司要求合理；若已达到治疗终结状态，可拒绝拖延并主张提前鉴定。如有争议，建议通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。