工伤鉴定并非必须等待取出钢板后才能进行，而是应根据伤情稳定情况和医生意见综合考虑。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况：伤情稳定后进行鉴定

   • 根据《工伤保险条例》第二十一条的规定，职工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这意味着，只要伤情达到相对稳定状态，无论体内钢板是否取出，理论上都可以进行工伤鉴定。
   • 通常情况下，为了更准确地评估工伤对劳动者身体功能和劳动能力的影响，建议在取出钢板、病情进一步稳定后进行鉴定。因为此时更能全面反映工伤造成的长期后果，例如，钢板固定后可能影响关节活动度，取出后能更准确地评估肢体功能恢复情况。

2. 特殊情况：无需取出钢板也可鉴定

   • 医生诊断无需取出：若医疗机构出具证明，认为因年龄、身体状况等原因无法或无需取出钢板，劳动者可在病情稳定后，凭此证明申请工伤鉴定。例如，老年人因骨质疏松，取出钢板可能增加骨折风险，医生建议保留钢板，此时可凭证明申请鉴定。
   • 双方协商一致：在用人单位和劳动者双方同意，并经过劳动能力鉴定委员会审核确认，认为不取钢板不影响鉴定准确性的情况下，也可以提前进行工伤鉴定。例如，双方对伤情无争议，且钢板位置不影响功能评估，可协商提前鉴定。
   • 钢板对伤残评定无直接影响：如果钢板的存在不会对伤残等级的评定产生实质性影响，那么也可以在未取出钢板的情况下进行鉴定。例如，钢板位于非关键部位，对肢体功能无显著影响，此时无需取出即可鉴定。

3. 后续补充鉴定的可能性

   • 如果工伤职工在内固定（如钢板）未取出的情况下进行了工伤鉴定，但后续治疗需要取出内固定，并且取出后伤情有可能发生变化，那么可以在取出内固定后再进行一次补充鉴定。这有助于确保工伤职工获得与其实际伤情相符的鉴定结果和相应的工伤赔偿。例如，取出钢板后发现关节功能进一步恢复，可申请补充鉴定以提高伤残等级。

4. 实际操作建议

   • 发生工伤后，应及时与用人单位沟通，并咨询当地的劳动能力鉴定委员会，了解其具体要求和流程。不同地区的鉴定标准可能存在差异，提前了解可避免不必要的麻烦。
   • 在整个过程中，务必收集和保存好所有与工伤相关的材料，如医疗记录、诊断证明等，以备不时之需。这些材料是申请工伤鉴定和后续赔偿的重要依据。
   • 如对鉴定结果有异议或需要法律帮助，可直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和支持。

总结：工伤鉴定的时间并不完全取决于钢板是否取出，而更多地依赖于伤情的稳定性和医生的专业意见。在任何情况下，都应确保鉴定过程的合法性和公正性，以维护劳动者的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我提问。