在交通事故中，如果对方拒绝认责，您确实有权通过法律途径来维护自己的权益，这包括起诉对方及其保险公司。不过，在具体操作时，需要注意以下几点：

首先，根据现行法律规定，在提起诉讼时，被控告方（即交通事故中的责任方）必须作为案件的首要被告。这是因为责任方是直接导致事故发生并造成损害的一方，应当首先承担相应的法律责任。

其次，责任方所投保的保险公司可以作为次要被告被起诉。保险公司作为责任方的保险人，在责任方需要承担赔偿责任时，有义务根据保险合同的约定进行赔付。因此，将保险公司列为次要被告是合理的，也是为了确保您能够获得应有的赔偿。

在起诉过程中，公安机关交通管理部门出具的交通事故责任认定书将作为重要的证据。这份认定书会综合考量事故中当事人的行为表现、影响及过错程度，来判定各方应承担的法律责任。因此，您需要确保这份认定书的准确性和公正性，如果对认定书有异议，可以及时向上一级公安机关提出复议申请。

此外，关于交通事故的民事赔偿部分，主要分为人身伤害和财产损失两大部分。对于人身伤害部分，您有权要求责任方赔偿医疗费用、误工损失、护理费等合理费用；对于财产损失部分，则包括车辆维修费用和车上货物的赔付等。这些赔偿项目都有明确的法律依据，您可以根据实际情况进行主张。

最后，我想强调的是，在提起诉讼前，建议您先尝试与对方进行协商解决。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的主张，并遵循法律程序进行诉讼。

综上所述，如果交通事故中对方拒绝认责，您有权起诉对方及其保险公司。但在具体操作时，需要注意被控告方必须作为首要被告，保险公司作为次要被告，并准备好充分的证据来支持自己的主张。