公公作为垃圾车的驾驶者，在车上坐了其他人的情况下发生事故导致人摔死，是否需要负责，这取决于多个因素，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 驾驶者的责任：

   • 一般原则：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果公公在驾驶过程中存在过错，如超速、违规变道、未注意安全等，导致车上人员摔死，那么他可能需要承担相应的民事责任。
   • 具体情形：需要考察事故发生的具体原因，包括但不限于驾驶者的操作是否规范、是否遵守了交通规则、车辆是否存在安全隐患等。如果驾驶者的行为与事故发生有直接因果关系，那么他很可能需要承担责任。

2. 车上其他人员的责任：

   • 乘客行为：如果车上其他人员存在过错，如未系安全带、在车内打闹等，导致自己摔死，那么他们自身也可能需要承担一定的责任。这种情况下，驾驶者的责任可能会相应减轻。
   • 共同过错：如果事故是由于驾驶者和车上其他人员共同过错导致的，那么他们可能需要按照各自的过错程度承担相应的责任。

3. 车辆所有者或管理者的责任：

   • 车辆状况：如果车辆存在安全隐患，如刹车失灵、轮胎磨损严重等，而车辆所有者或管理者未进行及时维修或更换，导致事故发生，那么他们也可能需要承担一定的责任。
   • 管理责任：车辆所有者或管理者有义务确保车辆的安全使用，如果因管理不善导致事故发生，他们也可能需要承担相应的管理责任。

4. 其他可能因素：

   • 第三方责任：如果事故是由于第三方（如其他车辆、行人等）的过错导致的，那么第三方可能需要承担相应的责任。这种情况下，驾驶者的责任可能会被免除或减轻。
   • 不可抗力：如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、意外事件等）导致的，那么驾驶者可能不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。

建议：

• 如果公公确实涉及此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
• 同时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解责任划分和可能的法律后果。律师可以根据具体案情，提供针对性的法律建议和帮助。
• 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态恶化。

后续行动：如果有任何关于交通事故责任划分的疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律分析和建议。