核心结论：车祸中保险公司赔偿后，诉讼费和伤残鉴定费一般由保险公司承担，但存在例外情况；车主是否需要赔偿，需结合具体情况判断。以下是详细分析：

1. 诉讼费和伤残鉴定费的承担主体

• 保险公司通常承担：根据《保险法》第六十六条，责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或诉讼的，被保险人支付的仲裁或诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人（即保险公司）承担。伤残鉴定费属于“必要、合理费用”，通常也由保险公司承担。
• 例外情况：若保险合同中明确约定诉讼费、鉴定费不由保险公司承担（如条款中写明“诉讼费、鉴定费等间接损失不赔”），则可能由车主自行承担。但此类条款需保险公司尽到明确提示和说明义务，否则可能被认定为无效。

2. 车主是否需要赔偿

• 保险公司全额赔偿时：若保险公司的赔偿范围覆盖了诉讼费和鉴定费（且无免责条款），车主无需额外赔偿。
• 保险公司拒赔或部分赔偿时：
  • 保险范围外费用：如诉讼费、鉴定费超出保险合同约定的赔偿范围（如车主仅投保交强险，未投保商业三者险），或属于免责条款范围（如酒驾、无证驾驶等），则需车主自行承担。
  • 车主过错导致费用增加：若车主在事故中存在重大过错（如故意制造事故），或未及时报案导致证据灭失，可能被要求承担部分费用。

3. 实务建议

• 核对保险合同：检查条款中是否对诉讼费、鉴定费的承担有明确约定，尤其是免责条款部分。
• 保留证据：诉讼费发票、鉴定报告等凭证需妥善保存，作为向保险公司索赔的依据。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商解决；协商不成，可通过诉讼要求保险公司承担费用（需证明费用合理性及合同无免责约定）。

总结：一般情况下，诉讼费和伤残鉴定费由保险公司承担，但需以保险合同无相反约定为前提。车主是否需要赔偿，需结合保险范围、免责条款及自身过错综合判断。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。