在交通事故中，伤残鉴定费和诉讼费是否由保险公司承担，需分情况讨论：

1. 伤残鉴定费
   根据《保险法》第六十六条及司法实践，伤残鉴定费属于为确定保险标的损失程度所支付的合理费用，原则上应由保险公司承担。但需注意：

   • 若保险合同中明确约定“鉴定费不赔”，且保险公司能证明该条款已向投保人履行提示说明义务（如加粗、签字确认等），则可能免责；
     
   • 若因受害人自行扩大鉴定范围（如重复鉴定）或选择非必要鉴定项目导致的费用，可能由受害人自行承担。
     

2. 诉讼费
   诉讼费的承担需结合案件结果判断：

   • 保险公司败诉或部分败诉：根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费由保险公司按败诉比例承担；
     
   • 保险公司胜诉：若保险公司无过错（如证据充分、理赔合理），诉讼费通常由原告（受害人）承担；
     
   • 调解结案：双方可协商分担诉讼费，法院一般尊重当事人意思自治。
     

实务建议：

• 保留鉴定费发票、诉讼费缴费凭证等证据，以便主张权利；
  
• 起诉时可将保险公司列为共同被告，避免后续追偿程序；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并注明理由，为后续维权提供依据。
  

如有具体案件细节（如保险条款、事故责任划分等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析赔偿方案。