挂靠车已注销且直接卖废铁，公司是否会起诉，这取决于多个因素，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 车辆所有权与注销手续

• 若车辆已合法注销：如果挂靠车辆已经按照法定程序完成了注销手续，且注销过程中没有涉及任何违法或欺诈行为，那么从法律上讲，车辆的所有权已经不再属于公司或挂靠方（除非注销过程中存在瑕疵或违法行为）。在此情况下，将车辆作为废铁处理，通常不会直接引发公司的起诉，因为公司已经不再对该车辆拥有法律上的权益。
• 若注销手续存在瑕疵：如果注销手续存在瑕疵，如未按照法定程序进行、注销文件不真实或存在欺诈行为等，那么公司可能会认为其权益受到了侵害，并有可能因此提起诉讼。

2. 挂靠协议与合同条款

• 挂靠协议内容：挂靠车辆通常涉及挂靠协议，该协议会明确双方的权利和义务。如果协议中明确规定了车辆注销后的处理方式（如必须交回公司处理、不得私自处理等），而挂靠方违反了这些规定，那么公司有权根据协议提起诉讼。
• 合同违约责任：如果挂靠协议中包含了违约责任条款，且挂靠方的行为构成了违约，那么公司不仅可以要求挂靠方承担违约责任，还有可能因此提起诉讼以维护自身权益。

3. 废铁处理与法律责任

• 废铁处理的合法性：将车辆作为废铁处理，必须确保处理过程的合法性。如果处理过程中涉及了非法拆解、盗窃、欺诈等违法行为，那么不仅挂靠方可能面临法律责任，公司也可能因此受到牵连或选择提起诉讼以撇清关系。
• 环保与资源回收法规：废铁处理还涉及环保和资源回收方面的法规。如果处理过程中违反了相关法规（如未按照环保要求进行处理、未办理相关手续等），那么相关方可能面临行政处罚或民事责任，公司也可能因此选择提起诉讼。

4. 公司态度与利益考量

• 公司利益考量：公司是否会起诉，还取决于其自身的利益考量。如果公司认为起诉的成本高于其可能获得的收益，或者起诉可能对其声誉造成负面影响，那么公司可能会选择不起诉。
• 公司态度与策略：此外，公司的态度和策略也会影响其是否会起诉。如果公司希望维护与挂靠方的关系、避免法律纠纷或选择其他方式解决问题（如协商、调解等），那么公司可能会选择不起诉。

建议：

• 核查注销手续：首先核查车辆的注销手续是否合法、完整，确保没有瑕疵或违法行为。
• 审查挂靠协议：仔细审查挂靠协议的内容，特别是关于车辆注销后的处理方式和违约责任条款。
• 确保废铁处理合法：在处理废铁时，确保处理过程的合法性，遵守相关法规和环保要求。
• 与公司沟通：如果可能的话，与公司进行沟通，了解其态度和立场，以便更好地应对可能出现的法律纠纷。

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