结论：关于您将自己货车挂靠公司后当废铁卖了，公司起诉是否有用的问题，这主要取决于多个因素，包括挂靠协议的具体内容、车辆的所有权归属、以及您处理车辆的行为是否构成违约或侵权等。以下是从不同角度进行的分析：
一、挂靠协议的内容与车辆所有权
挂靠协议约定：
- 如果挂靠协议中明确规定了车辆的所有权归属、使用权限、以及车辆处置方式等条款，那么您的行为是否违反协议将是关键。若协议中明确禁止您私自处置车辆，而您却将其当废铁卖了，这很可能构成违约。
车辆所有权归属：
- 需要明确车辆是登记在公司名下还是您个人名下。如果车辆登记在公司名下，从法律上讲，公司可能是车辆的所有权人。在此情况下，您未经公司同意私自处置车辆，可能构成对公司财产权的侵害。
二、您的行为是否构成违约或侵权
违约行为：
- 如果您的行为违反了挂靠协议中的任何条款，公司有权依据协议要求您承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
侵权行为：
- 如果车辆的所有权确实归公司所有，而您未经许可私自处置车辆，这可能构成对公司财产权的侵害。公司有权要求您返还车辆或赔偿相应的损失。
三、公司起诉的可行性与后果
起诉的可行性：
- 如果公司认为您的行为构成了违约或侵权，并且有足够的证据支持其主张，那么公司是有权向法院提起诉讼的。
可能的法律后果：
- 如果法院认定您的行为确实构成了违约或侵权，您可能需要承担赔偿损失、支付违约金、返还车辆等法律责任。具体责任的大小将取决于案件的具体情况、挂靠协议的内容以及相关法律法规的规定。
四、建议与措施
审查挂靠协议：
- 首先，建议您仔细审查挂靠协议的具体内容，特别是关于车辆所有权、使用权限和处置方式的条款。
与公司协商：
- 如果可能的话，尝试与公司进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。这可能包括赔偿公司的损失、支付一定的违约金等。
寻求法律帮助：
- 如果您对挂靠协议的内容、自己的法律责任或公司的起诉意图存在疑问，建议您寻求专业的法律帮助。作为一名专注于公司事务和合同纠纷领域的律师，我可以为您提供详细的法律咨询和辩护服务。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。如果您面临这样的法律问题，最好直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更准确、更全面的法律建议。