替公司收欠款车是否违法，需结合具体情况判断，一般情况下不违法，但若存在特定违法情形则可能构成违法。以下从不同角度为您详细分析：

合法情形

1. 公司授权合法收取：

   • 若公司明确授权您作为代理人收取欠款车，且该授权行为符合公司章程、内部管理制度以及相关法律法规的规定，那么您的收取行为是合法的。
   • 在此情况下，您应确保收取过程公开透明，妥善保管相关车辆，并及时将车辆交付给公司或按照公司指示处理。

2. 债务人自愿交付：

   • 如果债务人自愿将车辆交付给您以抵偿欠款，且该交付行为是双方真实意思的表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么这种收取行为也是合法的。
   • 您应要求债务人出具书面交付证明，并明确车辆抵偿的欠款金额及剩余欠款的处理方式。

违法情形

1. 未经授权擅自收取：

   • 若您未经公司明确授权，擅自以公司名义收取欠款车，这可能构成无权代理，甚至可能涉嫌侵占公司财产或诈骗等违法行为。
   • 在此情况下，您应立即停止收取行为，并将已收取的车辆归还给债务人或公司，同时承担因擅自收取而产生的法律责任。

2. 采取非法手段收取：

   • 如果您在收取欠款车的过程中，采取了威胁、恐吓、暴力等非法手段，那么这种行为显然是违法的，可能构成敲诈勒索、故意伤害等犯罪。
   • 您应严格遵守法律法规，通过合法途径解决债务纠纷，避免采取任何非法手段。

3. 车辆权属存在争议：

   • 如果欠款车存在权属争议，如车辆已被抵押、查封或存在其他权利限制，那么您擅自收取该车辆可能构成对他人财产权的侵害，从而引发法律纠纷。
   • 在收取欠款车前，您应核实车辆的权属情况，确保车辆无权利限制或争议。

法律建议

• 明确授权：在收取欠款车前，务必确保获得公司的明确授权，并保留好相关授权文件。
• 合法手段：在收取过程中，应严格遵守法律法规，避免采取任何非法手段。
• 核实权属：在收取前，应核实车辆的权属情况，确保车辆无权利限制或争议。
• 及时处理：收取后，应及时将车辆交付给公司或按照公司指示处理，避免因保管不善而引发法律责任。

若您在替公司收欠款车的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和解决方案。