原配发现老公出轨后起诉“小三”，其老公是否出庭需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、老公通常无需出庭的情况
在大多数情况下，原配作为原告提起的是针对“小三”的侵权诉讼，重点在于“小三”的行为对原配造成的损害。此时，老公并非该诉讼的直接相关方，因此通常无需出庭。原配只需按照相关法律规定，准备充分的证据来证明“小三”的侵权行为，如聊天记录、转账记录、照片或视频等，以维护自己的合法权益。
二、老公可能需要出庭的情况
共同侵权：如果老公与“小三”的行为构成了共同侵权，例如两人共同策划并实施了损害原配权益的行为，那么老公就可能成为诉讼的共同被告，需要出庭应诉。
关键证人：在案件审理过程中，如果老公作为关键证人，其证言对查明案件事实至关重要，那么法院可能会要求老公出庭作证。例如，老公可能知晓“小三”与原配配偶之间的不正当关系细节，或者能够提供关于财产转移等关键信息的证言。
涉及夫妻共同财产：如果原配的诉求涉及夫妻共同财产的处分问题，如要求“小三”返还配偶擅自赠与的财产，那么老公的陈述可能对查明财产状况和处分情况至关重要。在这种情况下，法院也可能会要求老公出庭说明情况。
三、法律建议与注意事项
准备充分证据：无论老公是否出庭，原配都需要准备充分的证据来证明“小三”的侵权行为。这包括但不限于聊天记录、转账记录、照片、视频等直接证据，以及可能涉及的证人证言等间接证据。
遵循法律程序：在起诉过程中，原配需要严格遵循法律程序，如向法院递交起诉状、参加庭审等。如果老公被要求出庭，他也应该按照法院的通知出庭，否则可能影响案件的审理。
考虑法律后果：在起诉前，原配需要充分考虑法律后果，包括可能面临的诉讼风险、时间成本和经济成本等。同时，她也需要评估起诉“小三”是否能够真正维护自己的权益，以及是否会对家庭关系造成进一步的损害。
寻求专业帮助：由于婚姻家庭纠纷涉及复杂的法律关系和情感因素，原配在起诉前可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权益和诉讼策略。
如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。