租机仲裁裁决书下来后，双方达成协议一般情况下不可以直接撤销裁决书，但存在特定情形可申请撤销裁决，且双方协商一致可能涉及其他处理方式。以下从不同角度为您详细分析：

一、仲裁裁决书生效后的常规情况

根据《仲裁法》及相关规定，仲裁裁决书自作出之日起即发生法律效力。一旦双方当事人签收了调解书（若仲裁过程中有调解环节并制作了调解书）或者裁决书送达双方后，该裁决书就具有了强制执行力，双方应当履行裁决书所确定的义务。在双方都已经签收裁决书，且不存在法定撤销事由的情况下，双方仅通过达成协议是无法直接撤销已经生效的仲裁裁决书的。这是因为仲裁裁决的效力具有法定性和强制性，不能随意因当事人的私下协议而改变。

二、可申请撤销仲裁裁决的法定情形

虽然双方达成协议不能直接撤销裁决书，但如果存在法定情形，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。这些法定情形包括：

1. 没有仲裁协议的：即双方原本没有约定通过仲裁方式解决纠纷，或者仲裁协议无效。
2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的：例如，仲裁协议约定的是租赁合同纠纷，但裁决却涉及了其他无关事项。
3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的：如仲裁员选任不当、仲裁过程未遵循法定步骤等。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：即裁决依据的关键证据是虚假的。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的：例如，在租机纠纷中，一方隐瞒了设备存在严重质量问题的重要证据。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的：这是对仲裁员职业道德和公正性的严重违反。

若能证明裁决存在上述情况之一，当事人可在收到裁决书6个月内，向仲裁委所在地中院申请撤销。法院经合议庭审查核实有法定撤销情形的，会裁定撤销；若没有上述情形，则裁决书生效，当事人需履行裁决内容。

三、双方协商一致的可能处理方式

如果双方在仲裁裁决书下来后达成了新的协议，虽然不能直接撤销裁决书，但可以考虑以下处理方式：

1. 履行新协议：如果新协议是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，双方可以按照新协议履行各自的义务。但这并不意味着原裁决书被撤销，而是双方通过新的约定改变了原裁决书的执行内容。
2. 申请不予执行原裁决：在特定情况下，如果一方能够证明原裁决存在法定不予执行的情形（如裁决事项不属于仲裁协议范围、对方隐瞒重要证据等），可以向法院申请不予执行原裁决，并同时按照新协议履行。但这种情况较为复杂，需要严格的证据支持和法律程序。
3. 通过和解或调解解决：双方还可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。例如，可以共同向仲裁机构申请重新调解，或者向法院提起诉讼并申请调解。在调解过程中，双方可以就纠纷的解决达成新的共识，并制作调解书或和解协议。

四、法律建议

1. 仔细审查裁决书：在收到仲裁裁决书后，双方应仔细审查裁决书的内容，确认是否存在法定撤销或不予执行的情形。
2. 及时咨询专业律师：如果双方对裁决书有异议或想要通过其他方式解决纠纷，应及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
3. 保留相关证据：在处理纠纷过程中，双方应妥善保留与纠纷相关的所有证据，以便在需要时提供给法院或仲裁机构。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在租机纠纷或其他法律领域有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律建议。