核心结论：被三轮车撞到且涉及出租车占道的情况，需根据事故责任划分、损失情况等，通过协商、报警处理、保险理赔或诉讼等途径解决。以下是具体分析：
一、事故现场处理
- 确保安全：首先应确保自身及他人的人身安全，若有人员受伤，应立即拨打120急救电话。
- 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，避免车辆移动或物品挪动，以便后续交警勘查。
- 收集证据：使用手机等设备拍摄现场照片、视频，记录事故发生的时间、地点、车辆位置、道路状况、占道情况等关键信息。同时，留意是否有目击者，并尽可能获取其联系方式。
二、报警与责任认定
- 及时报警：立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况。交警到达现场后，会进行勘查、询问当事人及目击者，并制作事故责任认定书。
- 责任划分：
- 三轮车责任：若三轮车存在违规行驶（如逆行、超速、未按规定让行等）导致事故，三轮车驾驶员应承担相应责任。
- 出租车责任：若出租车占道行为违反了交通法规（如违法停车、占用非机动车道等），且该行为与事故发生存在因果关系，出租车驾驶员也应承担相应责任。
- 混合责任：若双方均存在过错，交警会根据过错程度划分主次责任。
三、损失赔偿与解决途径
- 协商解决：在责任明确后，双方可尝试协商赔偿事宜。协商时应基于事故责任认定书，合理确定赔偿项目和金额。
- 保险理赔：
- 三轮车保险：若三轮车购买了交强险或商业险，可向保险公司报案，按照保险合同约定进行理赔。
- 出租车保险：同理，出租车若购买了相关保险，也可通过保险公司进行理赔。
- 注意：在理赔过程中，需提供事故责任认定书、医疗费用发票、修车发票等相关证据。
- 诉讼途径：若协商不成或对责任认定有异议，可向人民法院提起诉讼。诉讼时需准备起诉状、证据材料等，并按照法院程序进行。
四、特殊情况处理
- 出租车占道是否合法：若出租车占道是出于执行公务（如接送乘客至指定地点且该地点不允许长时间停车），且已采取合理措施避免影响交通，其责任可能会相应减轻。但即便如此，若占道行为与事故发生存在直接因果关系，仍可能需承担部分责任。
- 三轮车无牌无证：若三轮车无牌无证行驶，不仅可能面临行政处罚，在事故责任认定中也可能被视为存在重大过错，从而承担更重的责任。
建议：在整个处理过程中，务必保持冷静，依法维权。如有需要，可随时向我咨询具体法律问题。