出租车与三轮车相撞，责任划分需根据具体情况，由公安机关交通管理部门综合分析双方行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
出租车一方责任：
- 若出租车驾驶员存在严重过错，如超速、酒驾、毒驾、闯红灯、逆行、违规变道、疲劳驾驶、接听手持电话等违反交通法规的行为，导致事故发生，通常出租车一方需承担全部或部分责任。
- 若三轮车无过错行为，如正常行驶、遵守交通规则，则出租车一方责任更重。
三轮车一方责任：
- 若三轮车驾驶员严重违规，如闯红灯、逆行、突然变道、在机动车道内随意穿行等，导致事故发生，且出租车无过错，则三轮车一方需承担全部或部分责任。
- 若三轮车存在非法改装影响安全性能，导致事故发生，也需承担相应责任。
双方共同责任：
- 若双方均存在违规行为，如出租车超速行驶与三轮车在机动车道内行驶同时发生，导致事故，则需根据双方过错的严重程度来确定责任比例。
- 在某些复杂情况下，双方行为对事故发生的作用难以明确区分主次，可能会认定双方承担同等责任。
各方均无责任（交通意外事故）：
- 若事故由不能预见、不可避免的原因造成，如突然有行人闯入道路，出租车为避让而行撞上旁边正常行驶的三轮车，且双方均无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。但基于公平原则，机动车一方可能仍需承担一定的赔偿责任。
二、三轮车性质对责任划分的影响
- 若三轮车为机动车：则按照机动车与机动车之间的交通事故处理原则进行划分。双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 若三轮车为非机动车：则需根据机动车与非机动车之间的交通事故处理原则来判定。若非机动车驾驶人（即三轮车方）没有过错的，由机动车一方（即出租车方）承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方没有过错的，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。
三、责任划分的依据与程序
- 交通事故的责任认定是由公安机关交通管理部门来负责的，这一认定是基于对事故现场的勘验、检查、调查情况以及相关的检验、鉴定结论。
- 公安机关交通管理部门会根据这些证据及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书会详细载明交通事故的基本事实、成因以及当事人的责任，并送达给相关当事人。
四、建议与注意事项
- 证据收集：在事故发生后，双方应尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在责任划分时提供有力支持。
- 法律途径：无论责任如何划分，双方应保持冷静和理性，通过合法途径如交警部门调解或法院裁决来解决纠纷。
- 安全驾驶：提醒所有道路使用者应时刻遵守交通规则，确保行车安全，减少事故的发生。
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