发生三轮车与出租车碰撞事故后，应按照以下步骤处理，具体分情况说明如下：

1. 立即保护现场并报警
   无论事故责任是否明确，双方均应立即停车，开启危险警示灯，在车后50-100米处设置警示标志（夜间需增加距离）。若有人员伤亡，第一时间拨打120急救电话；随后拨打122交通事故报警电话，等待交警到场处理。
   法律依据：《道路交通安全法》第70条明确规定，发生交通事故造成人员伤亡或财产损失的，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。

2. 固定证据并记录信息

   • 现场证据：用手机拍摄事故全景、车辆碰撞部位、刹车痕迹、道路标线、交通信号灯等关键信息，确保照片清晰且包含时间水印。
     
   • 对方信息：记录出租车车牌号、驾驶员姓名、驾驶证号、保险公司名称及保单号；若对方存在酒驾、毒驾等嫌疑，需立即向交警说明。
     
   • 证人信息：若有目击者，记录其姓名、联系方式，以便后续调查取证。

3. 区分责任认定情形

   • 交警介入后：交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责、无责）。
     
   • 争议处理：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核，或通过诉讼途径解决。
     关键点：三轮车是否属于机动车需根据车辆参数（如最高时速、整备质量等）判断。若三轮车被认定为机动车但未投保交强险，驾驶人需在交强险限额内自行承担赔偿责任，超出部分再按责任比例分担。

4. 赔偿流程与注意事项

   • 出租车方赔偿：若出租车全责，其保险公司应在交强险及商业三者险范围内赔偿三轮车方的医疗费、误工费、车辆维修费等损失；若保险不足，由出租车驾驶人或车主承担补充责任。
     
   • 三轮车方赔偿：若三轮车存在过错（如逆行、闯红灯等），需按责任比例赔偿出租车方的损失（如车辆维修费、乘客受伤赔偿等）。
     
   • 无保险情形：若三轮车未投保交强险，驾驶人需自行承担交强险限额内的赔偿责任（医疗费1.8万元、财产损失2000元等），超出部分再按责任比例分担。
     提示：赔偿项目需提供发票、诊断证明、收入证明等证据，建议双方通过交警调解或诉讼途径确定具体金额。

5. 特殊情形处理

   • 三轮车是否合法上路：若三轮车属于禁止上路的车型（如部分地区禁行的电动三轮车），驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、扣车），但不影响民事赔偿责任认定。
     
   • 乘客受伤：出租车乘客受伤的，可向出租车方或三轮车方主张赔偿，具体责任根据事故责任认定书确定。
     

建议：事故处理过程中，双方应保持冷静，避免言语冲突或私了（尤其涉及人员伤亡时）。若对赔偿金额、责任认定有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体证据和当地司法实践提供专业分析。