在犯罪预备阶段，不存在未遂形态。以下是对这一结论的详细分析：
一、犯罪预备与犯罪未遂的定义及特征
犯罪预备：
- 定义：行为人为实施犯罪活动，事先预备工具以及创造其他必要条件，但由于其自身意志之外的因素导致未能实际开始实施犯罪的特殊状态。
- 特征：发生在着手实行犯罪行为之前，是犯罪的准备阶段。行为人已经开始实施犯罪的预备行为，但尚未着手实行具体的犯罪行为。
犯罪未遂：
- 定义：犯罪分子已经开始实施犯罪行为，然而由于其自身意志之外的原因最终未能达到既定目的的犯罪停止形态。
- 特征：发生在着手实行犯罪行为之后，是犯罪的实施阶段因外部因素而被迫停止的形态。这里的“着手”指的是行为人开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。
二、犯罪预备与犯罪未遂的区别
犯罪发展阶段不同：
- 犯罪预备发生在着手实行犯罪行为之前，是犯罪的准备阶段。
- 犯罪未遂发生在着手实行犯罪行为之后，是犯罪的实施阶段因外部因素而被迫停止的形态。
构成要件不同：
- 犯罪预备的构成要件包括行为人具有犯罪意图、为实施犯罪而进行准备活动、由于意志以外的原因未能着手实行犯罪。
- 犯罪未遂的构成要件包括行为人已经着手实行犯罪、由于意志以外的原因未能完成犯罪、犯罪未得逞。
三、犯罪预备阶段不存在未遂形态的原因
逻辑矛盾：
- 如果认为犯罪预备阶段存在未遂形态，那么就意味着行为人在尚未着手实行犯罪行为时，就已经因为意志以外的原因而未能完成犯罪。这与犯罪未遂的定义相矛盾，因为犯罪未遂要求行为人已经着手实行犯罪行为。
法律逻辑：
- 刑法中的犯罪形态是相互排斥的，即一种犯罪行为只能处于一种犯罪形态之中。犯罪预备和犯罪未遂是两种不同的犯罪形态，它们各自具有独特的特征和构成要件，且不可能同时存在于同一犯罪阶段。
四、法律建议
对于行为人：
- 在犯罪预备阶段，行为人应当认识到自己的行为可能构成犯罪预备，并主动放弃犯罪意图，以避免进一步的法律后果。
- 如果行为人已经着手实行犯罪行为，但因意志以外的原因未能完成犯罪，那么应当尽快向司法机关自首，并如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。
对于公众：
- 公众应当增强法律意识，了解犯罪预备和犯罪未遂的定义及特征，以便在遇到相关情况时能够正确识别并采取相应的法律措施。
- 如果发现身边有人正在进行犯罪预备活动，应当及时向司法机关举报，以维护社会秩序和公共安全。
综上所述，在犯罪预备阶段，不存在未遂形态。犯罪预备与犯罪未遂是两种完全不同的犯罪停止形态，它们在犯罪发展过程中处于不同的阶段，且具有各自的独特特征和构成要件。如果你或身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。