犯罪未遂和犯罪预备在法律上有着明确的区别，主要体现在以下几个方面：
概念定义：
- 犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，但尚未着手实施犯罪。
- 犯罪未遂则是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。
发生阶段：
- 犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，是犯罪前的准备阶段。
- 犯罪未遂则发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间，是犯罪过程中的一个阶段。
处罚标准：
- 对于预备犯，法律规定可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
- 对于未遂犯，法律规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
具体特征：
- 犯罪预备的特征在于行为人仅为犯罪做了准备，如购买作案工具、踩点等，但尚未开始实施具体的犯罪行为。
- 犯罪未遂的特征则是行为人已经着手实施了犯罪行为，但由于意志以外的原因（如被害人反抗、被发现等）而未能完成犯罪。
举例来说，如果一个人为了盗窃而购买了钳子等作案工具，并在目标地点附近踩点，但尚未开始实施盗窃行为，这时他处于犯罪预备阶段。而如果他已经开始撬门或翻窗进入室内，但由于被主人发现而未能盗得财物，这时他则构成犯罪未遂。
综上所述，犯罪未遂和犯罪预备在概念定义、发生阶段、处罚标准以及具体特征等方面均存在明显的区别。在司法实践中，对于这两者的认定应当结合当事人的实际犯罪事实来进行，以确保法律的公正和准确适用。