预备阶段在一定条件下可以成立犯罪。以下是对此问题的详细分析：

1. 犯罪预备的定义：

   • 犯罪预备是指为犯罪准备工具、制造条件的行为。它尚未着手实行犯罪，但已经是犯罪过程的一个阶段，且具备了一定的社会危害性。

2. 犯罪预备与犯罪成立的关系：

   • 犯罪预备本身并不等同于犯罪成立。犯罪成立需要满足完整的犯罪构成要件，而犯罪预备只是犯罪过程的一个初步阶段。
   • 然而，在某些情况下，如果预备行为已经对社会关系造成了现实威胁，或者预备行为本身具有严重的社会危害性，那么这种预备行为就可能被认定为犯罪预备，从而构成犯罪的一种特殊形态。

3. 犯罪预备的法律后果：

   • 根据我国《刑法》的规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这是因为犯罪预备尚未着手实行犯罪，其社会危害性通常小于既遂犯。
   • 但这并不意味着犯罪预备就不构成犯罪或者不需要接受法律制裁。相反，犯罪预备仍然是犯罪行为的一种，只是由于其尚未着手实行犯罪，因此在量刑上会有所从轻或减轻。

4. 实例分析：

   • 假设某人为了实施盗窃，提前到目标地点踩点，了解目标财物存放位置以及周边环境。这种行为就属于为犯罪准备条件的预备行为。
   • 如果该人在预备阶段自动放弃犯罪，那么他的行为就构成犯罪预备阶段的犯罪中止，此时不构成犯罪预备。
   • 但如果该人的预备行为已经对社会关系造成了现实威胁，比如他已经开始着手准备盗窃工具或者已经接近了盗窃目标，那么他的行为就可能被认定为犯罪预备，从而构成犯罪。

综上所述，预备阶段在一定条件下可以成立犯罪，这取决于预备行为的具体情况和其对社会关系造成的威胁程度。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。