如果租车公司提供的车辆未年检，你有权要求更换合法车辆，若租车公司未满足此要求，你可以解除合同。以下是对此结论的详细分析：

一. 合同解除的法律依据

1. 根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，另一方有权要求履行或者采取补救措施，并有权要求赔偿损失。在车辆租赁合同中，租车公司提供符合安全行驶条件的车辆是其基本合同义务。
2. 若租车公司提供的车辆未年检，显然违反了其应提供的车辆应符合安全行驶条件的合同义务。因此，你有权要求租车公司更换合法车辆。

二. 合同解除的具体操作

1. 要求更换车辆：首先，你应明确向租车公司提出车辆未年检的问题，并要求其更换已年检的合法车辆。
2. 解除合同：若租车公司未能满足你的要求，即未提供已年检的车辆，你有权解除合同。解除合同时，建议以书面形式通知租车公司，并保留好相关证据，如邮件、短信或录音等，以备后续可能发生的纠纷。

三. 后续处理建议

1. 若租车公司对你的解除合同要求提出异议，或双方无法就合同解除事宜达成一致，你可以考虑向消费者协会或工商管理部门进行投诉，或准备好诉状向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
2. 在整个过程中，建议你保持冷静，理性处理，并保留好所有与租车公司沟通的记录和证据，以便在需要时能够证明自己的主张。

综上所述，如果租车公司提供的车辆未年检，你有权要求更换合法车辆，若租车公司未满足此要求，你可以解除合同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。