在公安阶段签了认罪认罚后，一般情况下是可以申请撤回的，但需要有正当理由。以下是对这一问题的详细分析：
一、认罪认罚从宽制度的基本原则
认罪认罚从宽制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人如实供述自己的罪行，积极配合司法机关的工作，以实现案件的快速处理和司法资源的合理利用。一旦签署了认罪认罚具结书，就意味着犯罪嫌疑人、被告人对自己的犯罪行为有了明确的认识和悔悟，并且愿意接受司法机关的处理。然而，这一制度也遵循自愿性原则，犯罪嫌疑人在判决宣告前有反悔的权利。
二、撤回认罪认罚的正当理由
非自愿签署：如果犯罪嫌疑人能够证明其签署认罪认罚具结书并非出于自愿，而是受到暴力威胁、引诱欺骗等违背真实意愿的情形，那么其有权申请撤回。
事实重大变化：在后续的司法程序中，如果出现了新的证据或者情况，导致原有的认罪认罚事实发生了重大变化，那么犯罪嫌疑人也可以申请撤回。但这种情况比较特殊，需要有充分的证据和合理的理由。
三、撤回认罪认罚的法律后果
具结书失效：一旦犯罪嫌疑人撤回认罪认罚，原先的认罪认罚具结书将失效。这意味着，之前的从宽量刑建议等可能不再适用。
重新启动程序：如果犯罪嫌疑人后续又想认罪认罚，需要重新启动相关程序。司法机关会根据具体情况重新考量是否适用认罪认罚从宽制度及从宽幅度。
对案件处理的影响：撤回认罪认罚可能会对案件的处理产生一定影响。例如，司法机关可能不再适用认罪认罚从宽制度，量刑时也不再考虑因认罪认罚而给予的从宽幅度。
四、实际操作中的注意事项
及时沟通：如果犯罪嫌疑人想要撤回认罪认罚，应及时与公安机关或司法机关沟通，说明撤回的理由和依据。
提供证据：为了支持撤回申请，犯罪嫌疑人应尽可能提供相关的证据材料，以证明其撤回的合理性。
遵守法律程序：在撤回认罪认罚的过程中，犯罪嫌疑人应遵守相关的法律程序，不得采取非法手段或干扰司法机关的正常工作。
举例说明：
假设某犯罪嫌疑人在公安阶段签署了认罪认罚具结书，但后来发现其签署时受到了侦查人员的威胁或欺骗。在这种情况下，该犯罪嫌疑人有权向司法机关申请撤回认罪认罚，并提供相关的证据材料以支持其申请。如果司法机关认定其撤回申请合理，那么原先的认罪认罚具结书将失效，案件将重新进入司法程序进行审理。
总结与建议：
在公安阶段签了认罪认罚后，虽然可以申请撤回，但需要有充分的正当理由和证据支持。因此，建议犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书前应充分了解自己的权利和义务，并在签署后遵守相关的法律程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。