若责任认定书已下达，但保险定损费用无法覆盖修理厂实际维修费用，您可以通过以下途径解决，必要时可依法起诉：

1. 优先协商与补充定损

• 与保险公司协商：首先联系保险公司，要求重新核定损失。提供修理厂出具的详细维修清单、配件报价单及照片等证据，证明实际维修费用合理且必要。若保险公司拒绝调整，可要求其出具书面拒赔理由。
• 申请第三方评估：若协商无果，可委托具有资质的第三方评估机构对车辆损失进行重新评估，作为后续诉讼的证据。

2. 明确起诉对象与法律依据

• 起诉保险公司：若保险公司定损金额明显低于实际损失，且无合理依据，可依据《保险法》第二十三条（保险公司未及时履行赔付义务需承担损失）及合同条款，起诉其未足额赔付。
• 起诉责任方（如对方车主）：若事故由对方全责，且对方保险公司定损不足，可要求对方车主或其保险公司承担差额部分。若对方拒绝，可直接起诉对方车主及保险公司，要求赔偿实际损失。

3. 准备关键证据材料

• 事故责任认定书：证明事故责任划分。
• 维修清单与发票：修理厂出具的详细维修项目、配件型号、价格及发票，证明实际支出。
• 定损报告对比：保险公司定损报告与修理厂报价的差异说明。
• 沟通记录：与保险公司协商的录音、聊天记录等，证明已履行告知义务。

4. 诉讼流程与注意事项

• 起诉流程：向被告所在地或事故发生地法院提交起诉状、证据材料，缴纳诉讼费。法院受理后，会安排开庭审理。
• 诉讼策略：
  • 强调实际损失的合理性（如配件市场价、工时费标准）。
  • 指出保险公司定损的漏洞（如未现场查勘、未采用市场价等）。
  • 若涉及对方车主，可主张其未购买足额保险或保险公司拒赔时，由车主个人承担。
• 风险提示：诉讼可能耗时较长，需权衡时间成本与赔偿差额。若差额较小，可考虑通过调解或投诉解决。

5. 替代方案：投诉与调解

• 向银保监会投诉：若保险公司存在违规行为（如故意压低定损金额），可向银保监会或当地保险行业协会投诉，要求介入调查。
• 申请法院调解：诉讼过程中，法院可组织调解，双方达成一致后签署调解书，具有法律效力。

总结建议：
先通过协商、补充定损或第三方评估尝试解决；若无效，再根据责任方选择起诉保险公司或对方车主，并准备充分证据。诉讼是最后手段，建议优先通过调解或投诉高效维权。如有具体细节需进一步分析，可直接向我咨询。