核心结论：若保险公司已尽到免责条款提示告知义务且投保单位已在免责事项上签字确认，开庭时可以从免责条款的合法性、合理性、与事故的关联性等角度进行辩护，以争取对己方有利的判决结果。以下是具体分析：

1. 审查免责条款的合法性：

   • 首先要确认免责条款是否违反了法律、行政法规的强制性规定。如果免责条款本身违法，那么即使保险公司尽到了提示告知义务，该条款也可能被认定为无效。例如，某些免责条款可能试图免除保险公司对法定责任的承担，这样的条款在法律上是站不住脚的。
   • 辩护时，可以引用相关法律法规，指出免责条款中的违法之处，从而削弱其法律效力。

2. 分析免责条款的合理性：

   • 即使免责条款合法，也需要考虑其是否合理。合理性主要从条款内容是否公平、公正，是否过分倾向于保护保险公司的利益而损害了投保人或被保险人的权益等方面进行判断。
   • 在辩护过程中，可以提出免责条款过于宽泛或模糊，导致在实际操作中难以界定责任，从而质疑其合理性。

3. 考察免责条款与事故的关联性：

   • 免责条款的适用必须与事故的发生具有直接的关联性。如果事故的发生并非由于免责条款中所列明的原因导致，那么保险公司就不能依据该条款免除赔偿责任。
   • 辩护时，应详细分析事故发生的原因和过程，指出免责条款与事故之间缺乏关联性，从而主张保险公司应承担赔偿责任。

4. 强调投保单位的确认行为：

   • 虽然投保单位已在免责事项上签字确认，但这并不意味着保险公司可以完全免除责任。签字确认只是表明投保单位对免责条款的内容有所了解，并不等同于对事故责任的认可。
   • 在辩护过程中，可以强调投保单位的确认行为并不改变事故本身的性质和责任归属，从而主张保险公司仍应根据实际情况承担相应的赔偿责任。

额外建议：在开庭前，应充分准备相关证据材料，包括保险合同、免责条款的具体内容、事故发生的经过和原因等。同时，也可以考虑邀请专业人士或证人出庭作证，以增强辩护的说服力。

在处理此类案件时，每个案件的具体情况都有所不同，因此需要根据实际情况制定具体的辩护策略。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。