关联公司并不必然可以免除支付二倍工资的责任，是否需要支付取决于具体的用工情况和合同签订情况。以下从不同角度进行分析：

一、多数裁判观点：关联公司混同用工，劳动合同效力及于所有关联企业

在多数裁判观点中，如果劳动者与关联公司中的一方签订了书面劳动合同，并且实际的用工情况与合同约定相吻合，那么该劳动合同的效力及于所有关联企业。在这种情况下，关联企业被视为一个整体，共同与劳动者建立法律关系，共同承担责任和享有权利。因此，如果劳动者已经与其中一家关联公司签署了书面劳动合同，并且实际的用工情况与合同约定相符，那么作为关联企业的其他公司，虽然实际用工，但无需支付未签订书面劳动合同的二倍工资差额。

举例：A公司与B公司系关联公司，劳动者入职A公司并签订劳动合同，但实际系为B公司提供劳动，工资也由B公司发放。经审查认定其与B公司存在劳动关系，若A公司与劳动者签订的劳动合同效力及于B公司，则B公司无需支付未签订书面劳动合同的二倍工资差额。

二、少数裁判观点：关联公司虽有关联，但均具独立用工主体资格，应各自承担责任

然而，也有不同观点认为，虽然关联公司之间存在关联关系，但每家公司都具有独立的用工主体资格。如果劳动者实际上为其中一家关联公司提供服务，而书面劳动合同却是由另一家关联公司签订的，那么未与劳动者签订书面劳动合同的关联公司仍应承担二倍工资差额的责任。

举例：宝妈公司与天行公司均为独立的法人，且存在混同用工的情况。高某云与天行公司签订了书面的劳动合同，但一直为宝妈公司提供劳动。在这种情况下，宝妈公司不能以高某云已与其关联企业天行公司签订劳动合同为由，主张免除未签订劳动合同的法律责任。宝妈公司应向高某云支付未签订书面劳动合同的二倍工资差额。

三、法律建议与风险提示

1. 对于劳动者：在入职关联公司时，应明确与哪家公司签订劳动合同，并确保合同内容与实际用工情况相符。如果发现关联公司未与自己签订书面劳动合同，应及时主张自己的权益，要求签订书面劳动合同或主张二倍工资差额。

2. 对于关联公司：应规范用工管理，明确与劳动者的劳动关系和合同签订情况。在混同用工的情况下，应确保至少有一家关联公司与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律纠纷和二倍工资差额的支付责任。

3. 风险提示：关联公司在劳动用工方面应谨慎处理，避免因用工管理不规范而引发法律纠纷。如果劳动者主张二倍工资差额，关联公司应提供充分的证据证明其与劳动者之间存在有效的书面劳动合同或无需支付二倍工资差额的合法理由。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第十条：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

在实际操作中，关联公司应根据具体情况和法律规定来处理劳动用工问题，以避免不必要的法律风险和纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。