车辆驶离路边停车泊位后，若停车系统继续计费，是否合法需分情况讨论：
1. 系统故障或技术错误导致的继续计费
- 不合法：若因停车系统故障（如车检器失灵、系统未自动结算）导致车辆驶离后仍继续计费，属于计费错误。根据《深圳市机动车道路临时停放管理办法》第十六条，使用人对计费有异议的，可向道路停车管理单位提出，管理单位应在5个工作日内核查处理。若核实为系统原因，多收取的费用应退还。
- 建议：发现此类情况后，应第一时间联系停车管理单位（如致电96001）反映问题，并保留驶离证据（如拍照、视频），以便维权。
2. 停车人未按规定缴纳费用导致的继续计费
- 合法但需承担后果：若停车人未按规定缴纳停车费即驶离，根据《天津市机动车停车管理办法》第四十二条，区城市管理部门有权通知其自驶离之日起30日内缴纳费用；逾期未缴纳的，将进行催缴；经催缴仍未缴纳的，可责令补缴并处100元以上500元以下罚款。
- 注意：部分城市通过经营权转让将停车收费项目交由公司运营，但行政处罚权（如罚款）仍应由行政机关行使。若公司直接行使处罚权，可能涉嫌违法。
3. 停车管理单位未履行通知义务
- 可能违法：若停车管理单位未按规定通知停车人缴纳费用，或通知方式不合理（如未留存有效联系方式），导致停车人不知情而继续计费，可能构成程序违法。此时，停车人有权拒绝支付额外费用，并可投诉或起诉管理单位。
法律建议
- 保留证据：驶离停车泊位时，建议拍照或录像记录时间、位置，以备争议时使用。
- 及时沟通：发现计费异常后，立即联系停车管理单位核实，并要求书面回复。
- 投诉维权：若管理单位拒绝处理或处理不当，可向当地城市管理部门或市场监管部门投诉。
- 注意时限：部分城市规定停车费缴纳时限（如30日内），逾期可能产生滞纳金或罚款，需及时处理。
总结：车辆驶离后继续计费是否合法，关键在于计费原因。若是系统故障，管理单位应退费；若是未缴费，停车人需承担后果；若是管理单位未履行义务，则可能违法。遇到问题，建议优先沟通解决，必要时通过法律途径维权。