马路边上停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法收费的情形
政府规划并审批的公共停车位
- 情况说明：政府为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。同时，根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
商业运营且获得合法授权的停车位
- 情况说明：商业运营单位如商场、酒店等，在获得政府相关部门的正式授权后，按照规定的程序和标准进行停车收费管理。
- 法律依据：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并遵循相关法律法规进行运营。
- 附加要求：运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。
二、不合法收费的情形
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 法律后果：此类行为属于违法行为，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为。
- 法律后果：收费单位可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等，同时需要退还多收的费用。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
- 法律后果：此类行为可能侵犯了相关权益人的合法权益，需要承担相应的民事责任。
三、判断与应对建议
- 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。收费标准应合理且明确告知车主。
- 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。
- 咨询与反映：如对马路边停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或相关法律专业人士（如我），以便获取准确答案并及时反映问题。
总结来说，马路边上停车位收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。