发生工伤后，公司是否需要赔偿，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司通常需要承担的赔偿责任
根据《工伤保险条例》及相关法律法规，劳动者在工作中遭遇工伤，公司通常需要承担一系列赔偿责任，包括但不限于：
- 医疗费用与康复费用：公司需承担工伤职工治疗工伤的医疗费用以及后续康复费用。
- 住院伙食补助：支付工伤职工住院期间的伙食补助费用。
- 交通与食宿费用：若工伤职工需到统筹地区以外就医，公司需承担相应的交通及食宿费用。
- 伤残辅助器具费用：负责安装配置伤残辅助器具所需的全部费用。
- 生活护理费：对于生活不能自理的工伤职工，经劳动能力鉴定委员会确认后，公司需支付生活护理费。
- 伤残补助金与津贴：发放一次性伤残补助金，一至四级伤残职工按月领取伤残津贴。
- 一次性医疗补助金与就业补助金：在终止或解除劳动合同时，公司需支付一次性医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
二、公司无需额外赔偿的情况
在一般情况下，如果工伤赔偿已经全面覆盖了工伤职工因工伤产生的各类损失，如医疗费、伤残补助金、停工留薪期间工资等，公司通常就无需再另行赔偿。因为这些赔偿已经能够对工伤职工此次工伤所受的经济损失进行合理补偿。
三、公司可能需要额外赔偿的情况
然而，也存在一些特殊情况，公司可能需要承担额外的赔偿责任：
- 未依法缴纳工伤保险：如果公司未按规定缴纳工伤保险费，那么所有工伤赔偿费用都得由公司支付。这包括原本应由工伤保险基金支付的部分。
- 工伤赔偿未涵盖的费用：如果工伤赔偿中未包含应由公司承担的费用，如停工留薪期工资福利待遇不足部分，公司需进行补足。
- 公司侵权行为导致工伤：如果因公司侵权行为（如未提供安全的工作环境）导致工伤，公司可能需要承担全部赔偿责任，包括工伤职工因此遭受的其他损失。
- 劳动合同解除或终止：如果职工因工伤导致劳动合同解除或终止，公司可能还需支付一次性伤残就业补助金等额外费用。
四、维权建议
如果工伤后公司不赔偿或赔偿不足，您可以采取以下措施维护自身权益：
- 提出工伤认定申请：在事故伤害发生之日起1年内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 进行劳动能力鉴定：认定为工伤后，进行劳动能力鉴定，确定伤残等级。
- 与公司协商赔偿：与公司协商赔偿事宜，争取达成和解。
- 申请劳动仲裁：若协商不成，可准备劳动合同、医疗诊断证明等相关证据，向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求公司支付工伤待遇。
- 提起诉讼：若对仲裁结果不服，还可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
总结来说，发生工伤后公司是否需要赔偿取决于多种因素，包括工伤赔偿是否全面覆盖损失、公司是否存在过错等。如果您在工伤赔偿方面还有其他困惑或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。