您好，针对您提出的“需要道路养护部门赔偿是否必须起诉”的问题，我为您详细解答如下：

首先，需要明确的是，当车辆或行人因道路养护问题（如路面坑洼、未设置警示标志等）受到损害时，您确实有权向道路养护部门提出赔偿要求。然而，这并不意味着您必须通过起诉这一法律途径来解决。

一、非诉讼解决途径

1. 协商与调解：

   • 在发现损害后，您可以首先尝试与道路养护部门进行协商，明确损害事实、责任归属及赔偿金额。
   • 如果协商无果，您可以寻求第三方调解机构的帮助，如消费者协会、人民调解委员会等，进行调解以达成赔偿协议。

2. 行政投诉：

   • 您还可以向相关行政管理部门（如交通局、城管局等）进行投诉，要求其对道路养护部门的失职行为进行调查并处理。
   • 行政管理部门在调查后，可能会责令道路养护部门进行整改或赔偿。

二、诉讼解决途径

如果通过非诉讼途径无法解决问题，或者您认为道路养护部门的赔偿方案不合理，那么您可以选择向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明道路养护部门的过错以及您的损害事实。法院将根据相关法律法规和证据材料，对案件进行审理并作出判决。

三、具体案例参考

以您提供的案例为例，原告小张在遇到路面凹坑导致车辆受损后，首先尝试了与道路养护部门协商赔偿，但被拒绝。随后，小张选择了向法院提起诉讼。在诉讼过程中，承办法官详细梳理了案情，并组织双方进行了调解。最终，双方达成了调解协议，道路养护部门同意赔偿小张的车损。

四、建议

• 在遇到类似问题时，建议您首先尝试通过协商、调解等非诉讼途径解决。
• 如果非诉讼途径无法解决问题，或者您认为自己的权益受到了严重侵害，那么您可以考虑向法院提起诉讼。
• 在整个过程中，请务必保留好相关证据（如照片、视频、报警记录等），以便在需要时提供证明。

综上所述，需要道路养护部门赔偿并不一定必须起诉。您可以根据自己的实际情况和需求，选择合适的解决途径来维护自己的权益。希望以上解答能够对您有所帮助。