是否需要起诉取决于事故赔偿的解决情况，如果双方能够就赔偿事宜达成一致，则无需起诉；如果无法达成一致，则可能需要通过法律途径解决，即起诉。以下从不同角度为你详细分析：
一、双方协商一致，无需起诉
在交警处理完事故后，如果双方对事故责任和赔偿金额都没有异议，并且能够就赔偿事宜达成一致，那么这种情况下是不需要起诉的。双方可以签订一份赔偿协议，明确赔偿的项目、金额和支付方式等，然后按照协议履行即可。这种方式简单快捷，能够节省双方的时间和精力。
二、双方无法协商一致，可能需要起诉
如果双方对事故责任或赔偿金额存在争议，无法就赔偿事宜达成一致，那么这种情况下可能需要通过法律途径来解决。具体来说，可以采取以下步骤：
收集证据：
- 保留好交警出具的事故责任认定书，这是确定事故责任的重要依据。
- 收集与事故相关的医疗记录、费用单据、误工证明等，以证明自己的损失。
- 如果有目击者，可以请其提供证言或联系方式，以便在需要时出庭作证。
协商调解：
- 在起诉前，可以尝试通过交警部门或第三方调解机构进行调解，看是否能够达成赔偿协议。
- 调解过程中，要保持冷静和理性，明确自己的诉求和底线，同时也要考虑对方的实际情况和合理诉求。
提起诉讼：
- 如果调解无果，或者对方拒绝调解，那么可以向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
- 起诉时，需要提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 法院会依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决对方承担赔偿责任，那么对方需要按照判决履行赔偿义务。
三、特殊情况下的处理
如果对方拒绝履行赔偿义务：
- 在获得法院判决后，如果对方仍然拒绝履行赔偿义务，那么可以向法院申请强制执行。
- 法院会采取一系列措施来强制对方履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖对方的财产等。
如果涉及保险理赔：
- 如果事故车辆购买了交强险或商业险，那么可以向保险公司申请理赔。
- 保险公司会根据保险合同的约定和事故责任认定书来确定赔偿金额，并直接支付给受害方或指定的受益人。
在处理交通事故赔偿问题时，建议保持冷静和理性，尽量通过协商和调解来解决争议。如果确实无法达成一致，再考虑通过法律途径来解决。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。