若对方不肯和自己去拿认责书，可以采取以下措施来处理：
了解原因并尝试沟通：
- 首先，尝试与对方进行沟通，了解其不肯去拿认责书的具体原因。可能是因为对方对事故责任有异议，或者存在其他个人原因。通过沟通，可以尝试解决对方的顾虑或误解，从而达成共识，共同去拿认责书。
通过法律途径解决：
- 如果沟通无果，且认责书对于后续处理（如保险理赔、法律诉讼等）至关重要，可以考虑通过法律途径来强制对方配合。具体来说，可以向处理该事故的交警部门反映情况，请求其协助或出具相关法律文书，要求对方配合拿取认责书。
- 若交警部门无法直接解决，且对方的行为已经构成了对法律程序的不配合，可以考虑向法院提起诉讼，要求法院判决对方履行配合拿取认责书的义务。不过，在提起诉讼前，建议先咨询专业律师，评估诉讼的可行性和成本。
寻求第三方协助：
- 除了法律途径外，还可以考虑寻求第三方的协助，如调解机构、保险公司等。这些机构可能具有更灵活的处理方式，能够帮助双方达成和解或找到其他解决方案。
- 特别是如果事故涉及保险理赔，保险公司可能会积极介入，协助双方处理认责书等相关事宜。
注意保留证据：
- 在整个过程中，务必注意保留相关证据，如与对方的沟通记录、交警部门出具的事故认定书等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故发生后，交警部门应当及时出具事故认定书，明确事故责任。认责书是事故认定书的重要组成部分，对于后续处理具有重要意义。
- 如果对方不肯配合拿取认责书，可能构成对法律程序的不遵守。在这种情况下，通过法律途径解决是合理的选择。但同时，也应考虑通过沟通、调解等更温和的方式解决问题，以减少不必要的法律纠纷和成本。
可能的法律后果：
- 如果对方始终不肯配合拿取认责书，且通过法律途径也无法解决，可能会影响后续的法律程序和保险理赔等。例如，保险公司可能因缺乏认责书而拒绝理赔，或者法院在审理相关案件时可能因证据不足而作出不利于己方的判决。
- 因此，建议尽快采取措施解决对方不肯配合拿取认责书的问题，以避免可能的法律后果。
总结与进一步思考：
- 面对对方不肯配合拿取认责书的情况，应首先尝试沟通解决，了解对方的具体原因和顾虑。
- 如果沟通无果，可以考虑通过法律途径或寻求第三方协助来解决问题。
- 在整个过程中，务必注意保留相关证据，以备后续法律程序之需。
- 如有需要，可以直接向我咨询更具体的法律建议或解决方案。