在同一民事诉讼程序中，公告送达通常无需重复。以下是对此问题的详细分析：
一. 公告送达的法律规定与目的
- 法律规定：根据《民事诉讼法》第九十二条，当受送达人下落不明或者使用其他方式无法送达时，采用公告送达。自发出公告之日起，经过六十日，即视为送达。
- 目的：公告送达旨在解决被告下落不明情况下诉讼程序的有效推进，保护原告的诉讼权利，同时使被告能及时知晓诉讼并参与。
二. 公告送达的次数分析
- 一般原则：在同一诉讼程序中，若已对被告进行了公告送达起诉状副本及开庭传票，且公告期限已满，则视为已送达。此后，如需再次开庭，通常无需再次公告送达。因为公告送达的效果是“视为送达”，且法律并未规定必须重复送达。
- 特殊情况：尽管一般原则下无需重复送达，但在某些特殊情况下，如案件涉及新的重要证据且对被告权益有重大影响，或者法院认为有必要再次公告以确保被告知情权时，可能会考虑再次公告。然而，这种情况较为少见，且需根据具体案件情况和法院判断来决定。
三. 公告送达的实践考虑
- 诉讼效率：重复公告送达会延长诉讼周期，降低诉讼效率。在司法资源有限的情况下，应尽量避免不必要的重复送达。
- 被告权益：虽然公告送达是法律拟制的一种送达方式，但其最终目的仍是希望被告能参与诉讼。因此，在已进行公告送达且公告期限已满的情况下，应认为被告已被告知诉讼事宜，无需重复送达。
综上所述，在同一民事诉讼程序中，公告送达通常无需重复。然而，在特殊情况下，法院可能会根据案件具体情况和被告权益保护的需要，决定是否再次进行公告送达。如有进一步需要，您可以继续咨询我。