可以尝试追回，但能否成功取决于多个因素，包括证据收集、诉讼时效以及财产性质等。以下是对此问题的详细分析：
一、证据收集
存折归属证明：
- 需要证明该存折确实属于爷爷奶奶的遗产。这可能需要提供存折的开户信息、存款记录、以及爷爷奶奶生前对存折的持有和使用情况等证据。
姑姑偷取存折的证据：
- 需要收集能够证明姑姑偷取存折的直接或间接证据。这可能包括目击者证言、监控录像、姑姑的承认或自白、以及存折被转移后的使用记录等。
- 如果姑姑已经使用了存折中的资金，那么资金的使用记录、转账凭证等也可以作为证据。
二、诉讼时效
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 在您的情况下，由于爷爷奶奶去世已经很多年，需要仔细评估是否已经超过了诉讼时效。如果超过了，那么追回存折的难度将会大大增加。但是，如果存在诉讼时效中断或中止的情形（如一直在向姑姑主张权利、存在不可抗力等），则可能仍然有权追回。
三、财产性质与继承
财产性质：
- 需要明确存折中的资金是否属于爷爷奶奶的遗产。如果资金是爷爷奶奶生前的合法财产，那么它们应当作为遗产进行分配。
继承程序：
- 如果存折中的资金属于遗产，那么应当按照法定继承或遗嘱继承的程序进行分配。姑姑作为继承人之一，有权继承部分遗产，但无权独自占有全部遗产。
- 如果姑姑偷取了存折并独自占有了其中的资金，那么她可能构成了对其他继承人财产权的侵害。
四、法律建议
收集证据：
- 尽快收集能够证明存折归属和姑姑偷取存折的证据。这些证据将对于后续的法律诉讼至关重要。
咨询律师：
- 寻求专业律师的帮助，以评估案件的可行性和制定合适的诉讼策略。律师可以提供法律意见、协助收集证据、并代表您进行法律诉讼。
考虑和解：
- 在诉讼之前，也可以考虑与姑姑进行和解。如果姑姑愿意归还存折或其中的部分资金，那么这可能是一个更快速、更经济的解决方案。
提起诉讼：
- 如果无法达成和解，且证据充分、诉讼时效未过，那么可以向人民法院提起诉讼，要求姑姑归还存折或其中的资金，并承担相应的法律责任。
最后强调，每个案件都有其独特性，因此在处理此类问题时，务必根据具体情况制定合适的策略。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。