结论前置：货车非法改装发生交通事故后，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体结论如下：

1. 若改装未导致事故发生，且未违反保险合同免责条款
   根据《保险法》第十七条及机动车商业保险条款，保险公司通常需承担赔偿责任。但需注意：

   • 非法改装本身可能违反《道路交通安全法》第十六条（禁止擅自改变机动车结构），若交警在事故责任认定中明确改装与事故无因果关系，保险公司仍需赔付；
     
   • 若保险合同中未将“非法改装”列为免责事由，保险公司不得单方拒赔。

2. 若改装导致事故发生，或保险合同明确免责

   • 因果关系成立时：如改装超载导致制动失灵引发事故，根据《保险法》第五十二条，保险公司可主张“危险程度显著增加未通知”而拒赔；
     
   • 合同明确免责时：若保险条款约定“非法改装车辆发生事故不赔”，且保险公司已履行提示说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则可能免责。

3. 实务中的关键点

   • 举证责任：保险公司需证明改装与事故的因果关系（如通过鉴定报告）；
     
   • 行政处罚影响：即使交警对改装行为处以罚款，也不直接等同于保险免责，需结合合同条款和事故原因综合判断。

建议：若您遇到此类纠纷，建议立即固定证据（如事故认定书、改装部件照片、保险合同），并委托律师分析合同条款及因果关系。如有进一步问题，可直接向我咨询具体处理方案。