是否算工伤需根据具体情况判断，若满足《工伤保险条例》第十四条规定的上下班途中非本人主要责任的交通事故伤害条件，则可认定为工伤。以下从不同角度为您详细分析：

法律角度

根据《工伤保险条例》第十四条的规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。这一规定明确了工伤认定的几个关键要素：

1. 事故发生在上下班途中：即员工在正常的上下班时间、路径上。您提到是“自行回家中途”，若符合正常下班时间和路径，则满足这一条件。
2. 非本人主要责任：即交通事故责任不在员工一方，或者员工仅负次要责任。这需要通过交通事故责任认定书来确定。
3. 事故必须是交通事故：包括机动车辆事故，如汽车、摩托车、电动车等造成的事故。

实际情况分析

• 若满足上述条件：即事故发生在上下班途中，您非主要责任，且为交通事故，那么您可以认定为工伤，享有相应的工伤保险待遇。
• 若不满足上述条件：例如，事故虽然发生在回家路上，但您负主要责任，或者事故并非交通事故（如自己摔倒），则可能不被认定为工伤。

具体建议

1. 及时报警并获取交通事故责任认定书：这是认定工伤的关键证据，能够明确事故责任和性质。
2. 向公司报告并申请工伤认定：根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
3. 保留相关证据：包括医疗证明、交通费用票据等，以便在申请工伤认定和享受工伤保险待遇时提供证明。

可能的法律后果

• 若认定为工伤：您可以享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、停工留薪期工资、伤残津贴等。
• 若不认定为工伤：您可能需要通过其他途径（如民事诉讼）来寻求赔偿，但赔偿范围和标准可能与工伤保险待遇不同。

总结：公司提供免费中餐，您自行回家中途发生交通事故是否算工伤，需根据具体情况判断。若满足《工伤保险条例》规定的条件，则可认定为工伤。建议您及时报警、获取交通事故责任认定书，并向公司报告申请工伤认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。