工伤十级赔偿走法律程序时，部分所需材料可以在公司获取，但并非全部材料都依赖公司。以下是对此问题的详细分析：
一、可在公司获取的材料
工伤认定相关材料：
- 公司在工伤事故发生后，有义务向当地劳动保障行政部门报告，并提交工伤事故报告。这份报告是工伤认定的重要依据之一，职工可以从公司获取或要求公司提供。
- 公司还需提供与职工签订的劳动合同或事实劳动关系证明，这也是工伤认定中不可或缺的材料。
医疗证明相关材料：
- 如果公司已经为职工垫付了医疗费用，并保留了医疗诊断证明、病历等医疗文件，职工可以从公司获取这些材料的复印件或要求公司提供。
二、需自行准备或通过其他途径获取的材料
个人身份证明：
- 职工需要提供自己的身份证或其他有效身份证明，以证明自己的身份和资格。
工伤认定申请表：
- 职工需要填写工伤认定申请表，并提交给当地劳动保障行政部门。这份表格通常可以在劳动保障行政部门的官方网站上下载，或者到现场领取。
劳动能力鉴定相关材料：
- 在进行劳动能力鉴定时，职工需要提供工伤认定决定书、医疗诊断证明等材料。其中，工伤认定决定书是由劳动保障行政部门作出的，职工可以通过申请或查询获取；医疗诊断证明则可能需要职工自行到医院获取或要求公司协助提供。
- 劳动能力鉴定还需要职工本人到指定的劳动能力鉴定机构进行鉴定，并提交相关的鉴定申请和材料。
赔偿申请相关材料：
- 在申请工伤赔偿时，职工可能需要提供银行账户信息、停工留薪期工资证明、护理费用证明等材料。这些材料可能需要根据具体情况自行准备或要求公司协助提供。
三、法律建议
与公司保持沟通：
- 在整个工伤赔偿过程中，职工应与公司保持密切沟通，要求公司提供必要的材料和支持。如果公司拒绝提供或拖延提供，职工可以向劳动保障行政部门投诉或寻求法律援助。
自行准备和收集材料：
- 职工应自行准备和收集与工伤赔偿相关的材料，如个人身份证明、工伤认定申请表、医疗诊断证明等。同时，职工也可以要求公司协助提供部分材料，如工伤事故报告、劳动合同等。
了解赔偿流程和标准：
- 职工应了解工伤赔偿的流程和标准，包括工伤认定、劳动能力鉴定、赔偿支付等环节。这有助于职工更好地维护自己的权益，避免在赔偿过程中受到不公正的待遇。
寻求专业法律帮助：
- 如果职工在工伤赔偿过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助职工维护自己的合法权益。
如有任何关于工伤赔偿的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。