醉驾并非必须起诉，是否起诉需结合具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法定不起诉情形

根据《刑事诉讼法》的相关规定，存在特定情形时，可不予追究刑事责任，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等。对于醉驾案件，若存在这些法定不起诉情形，如证据显示犯罪行为并非嫌疑人所为，或犯罪情节显著轻微，则可能不起诉。但这种情况在醉驾案件中较为罕见，因为醉驾行为通常被视为具有较大的社会危害性。

二、酌定不起诉情形

依据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微且不需判处刑罚或可免除刑罚的，检察院可酌定不起诉。在醉驾案件中，若存在以下情节，虽再次醉驾但仍有可能被视为情节轻微而获得酌定不起诉：

1. 血液酒精含量较低：如驾驶人血液酒精含量刚超过醉驾标准。
2. 驾驶距离短：如只是在小区内短距离挪车。
3. 未发生事故或后果轻微：如未发生交通事故，或者虽发生轻微事故但已与对方达成谅解。
4. 有自首、立功等情节：如醉驾者主动投案自首，或有立功表现。

三、证据不足不起诉

根据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，若案件证据不足，不符合起诉条件，检察院应作出不起诉决定。因此，即使是有酒驾记录的再次醉驾者，如果侦查机关收集的证据存在问题，如检测程序不合法或证据链条断裂，也可能导致不起诉。

四、醉驾的严重后果与起诉常态

尽管存在上述不起诉的情形，但对于酒精含量较高、发生严重交通事故、逃避执法检查等情节恶劣的醉驾行为，一般会依法提起公诉，追究刑事责任。这是因为醉驾行为严重危害道路交通安全，容易引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，在司法实践中，对于醉驾案件，起诉是常态。

五、法律建议

1. 深刻认识醉驾危害：醉驾不仅可能危及自身和他人的生命安全，还可能面临严厉的法律制裁。因此，驾驶者应深刻认识醉驾的危害性和严重性，遵守交通法规，杜绝酒后驾车。
2. 积极配合司法机关调查：若因醉驾被查处，应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，争取从轻处理。
3. 寻求专业法律帮助：若面临醉驾指控，建议及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，制定合适的辩护策略。

有酒驾记录并再次醉驾的情况下，虽然起诉是常态，但并非绝对。具体是否起诉需根据案件的具体情况、法律规定及司法实践进行综合判断。因此，若您面临此类问题，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供准确的法律意见和帮助。