醉驾认定情节轻微且有酒驾记录的情况下，是否起诉需结合具体案件情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与醉驾认定标准
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条（现为第十六条）规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以不起诉。
- 同时，《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一明确规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，应追究刑事责任。
醉驾认定标准：
- 血液中酒精含量达到80毫克/100毫升以上驾驶机动车的，属于醉酒驾驶机动车。
二、醉驾情节较轻的认定及不起诉条件
醉驾情节显著轻微、危害不大的，可能不被起诉。具体包括以下情形：
酒精含量较低：
- 虽然醉驾的认定标准是血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml，但若酒精含量刚超过标准不久（如80-100mg/100ml之间），且没有其他严重情节，可能被视为情节较轻。
行驶距离短、速度慢：
- 如短距离挪动车位、在停车场内移动车辆，或道路上行驶距离有限且速度较慢，未对公共安全造成实际威胁。
无危险后果：
- 醉驾行为未引发交通事故，也未对公共安全造成潜在危险，如在人员稀少区域行驶，未造成任何损害或仅造成特别轻微的财产损失、人身伤害。
积极配合调查：
- 被查获后态度良好，积极配合执法机关工作，如实供述自己的罪行，自愿认罪认罚，并有积极悔罪表现。
有酒驾记录的影响：
- 有酒驾记录再次醉驾的，法律通常会视为情节严重，可能会加重处罚。但这并不意味着绝对会起诉，如果满足上述情节显著轻微、危害不大的条件，仍有可能不被起诉。不过，这种情况较为罕见，需要具体案件具体分析。
三、司法机关的综合判断
是否起诉最终由检察机关根据具体案件的事实、证据以及相关法律规定进行综合判断。即便醉驾情节较轻，也不能保证一定会不起诉，因为醉驾本身是一种严重危害公共安全的行为，法律对其持零容忍态度。检察机关会综合考虑醉驾者的认罪态度、社会危害性、再犯可能性等因素来决定是否起诉。
四、醉驾的处罚措施与记录影响
处罚措施：
- 吊销驾驶证。
- 禁驾期限：五年内不得重新取得机动车驾驶证；若醉酒驾驶营运机动车，则十年内不得重新取得，重新取得后也不得驾驶营运机动车。
- 行政处罚：如罚款等。
- 其他措施：如酒驾教育、社会服务等。
记录影响：
- 即便醉驾情节轻微不被起诉，醉驾行为也会留下不良记录，对个人后续的生活和职业发展可能产生一定影响，如在求职或办理相关业务时可能会遇到困难。
五、建议与总结
严格遵守交通规则：
- 驾驶人员应严格遵守交通规则，切勿酒后驾车，以确保自身和他人的安全，避免不必要的法律风险和后果。
及时咨询专业律师：
- 如果您面临醉驾相关的问题，建议及时向我咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律分析和建议。
综上所述，醉驾认定情节轻微且有酒驾记录的情况下，是否起诉需结合具体案件情况综合判断。虽然存在不起诉的可能性，但醉驾者仍需承担相应的法律责任和后果。因此，强烈建议驾驶人员严格遵守交通规则，切勿酒后驾车。