醉驾有酒驾记录的情况下，是否会被起诉，这并非一概而论，而是取决于具体的醉驾情节、危害程度以及司法机关的判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、醉驾的法律定义及一般法律后果
法律定义：醉驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL的驾驶行为。这种行为因醉酒导致驾驶者丧失或部分丧失个人意志，对驾驶行为失去合理的判断力和控制力，从而对自身及公共安全构成极大威胁。
一般法律后果：
- 刑事处罚：醉驾构成危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可处拘役（一个月以上六个月以下）并处罚金。
- 行政处罚：醉驾者会被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。若醉酒驾驶营运机动车，则十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运机动车。
- 民事赔偿：若醉驾造成他人人身伤亡或财产损失，还需承担民事赔偿责任。
二、起诉与否的考量因素
醉驾情节：
- 若醉驾情节较轻，如初次醉驾且未造成实际危害后果，或者血液中的酒精含量刚刚超过醉驾标准、行驶距离较短、行驶速度较慢等，检察院可能会认为情节显著轻微、危害不大，从而作出不起诉决定。但有酒驾记录再次醉驾的，通常会被视为情节严重。
- 反之，若醉驾导致了严重的交通事故，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，无论酒精含量多少，都会被依法起诉追究刑事责任。
司法判断：
- 是否起诉还取决于司法机关对案件具体情况的判断，包括证据的合法性、充分性等方面。若证据不足，公安机关可能会补充侦查；在补充侦查期限届满后，若仍认为证据不足，也可能不会移送检察院起诉。但在有酒驾记录再次醉驾的情况下，证据通常较为充分，起诉的可能性较大。
其他特殊情况：
- 虽然罕见，但如果醉驾者符合特赦令的条件，经特赦令免除刑罚，检察院将不会对其提起起诉。
- 一旦犯罪嫌疑人、被告人死亡，刑事诉讼程序即无法继续进行，检察院会作出不起诉决定。但这种情况在醉驾案件中极为少见。
三、有酒驾记录再次醉驾的特殊考量
对于有酒驾记录再次醉驾的驾驶者，法律通常会视为情节严重。这是因为再次醉驾不仅显示了驾驶者对交通法规的漠视，也增加了发生交通事故的风险。因此，在这种情况下，检察院更可能依法提起公诉，以维护社会秩序和公共安全。
四、建议与总结
醉驾行为是极其危险和违法的，不仅可能面临严厉的刑事处罚、行政处罚和民事赔偿，还可能对个人声誉和家庭造成不可挽回的影响。有酒驾记录再次醉驾的，起诉是常态。因此，我强烈建议所有驾驶者深刻认识醉驾的危害性和严重性，遵守交通法规，珍惜生命和他人的安全。
如果您或您身边的人面临醉驾相关的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供全面、准确的法律意见和帮助。