形成抚养关系的继子女对亲生父母仍然享有权利并承担义务，这些权利义务并不因其与继父母形成抚养关系而消除。以下是对这一问题的详细分析：
一、继子女对亲生父母的权利
受抚养教育的权利：
- 继子女作为亲生父母的子女，仍然享有受亲生父母抚养教育的权利。即使继子女与继父母形成了抚养关系，亲生父母仍然有责任为其提供必要的生活条件和教育支持，除非亲生父母因特殊原因（如丧失抚养能力）无法履行这一义务。
继承权：
- 继子女作为亲生父母的法定继承人之一，有权继承亲生父母的遗产。这一权利并不因其与继父母形成抚养关系而受到影响。在法定继承中，继子女与其他亲生子女享有同等的继承权。
二、继子女对亲生父母的义务
赡养扶助义务：
- 当亲生父母年老体弱、丧失劳动能力或生活有困难时，继子女有义务进行赡养扶助。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。继子女应当尊重、关心亲生父母，并在他们需要时给予必要的支持和帮助。这一义务是法定的，不因继子女与继父母的关系而改变。
尊重与关爱义务：
- 继子女应当尊重亲生父母的人格尊严和生活习惯，不得虐待或歧视他们。同时，继子女也应当关心亲生父母的身心健康，积极与他们沟通，满足他们的精神需求。
三、特殊情况下的权利义务调整
- 在某些特殊情况下，如亲生父母对继子女存在严重虐待或遗弃行为，继子女可能会通过法律途径解除与亲生父母的关系。然而，这种情况是极端的，且需要法律程序的确认。在一般情况下，继子女与亲生父母之间的权利义务关系不会因继子女与继父母形成抚养关系而发生根本性变化。
四、法律建议
- 明确权利义务：继子女应当清楚自己在法律上对亲生父母享有的权利和承担的义务，以便在需要时能够正确行使权利并履行义务。
- 积极沟通协商：在处理与亲生父母的关系时，继子女应当积极与他们沟通协商，寻求共识和解决方案。这有助于维护家庭和谐稳定，避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果继子女在与亲生父母的关系中遇到法律问题或纠纷，应当及时寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助继子女维护自己的合法权益。
举例说明：假设小张在年幼时因父母再婚而与继父形成了抚养关系。多年后，小张的亲生母亲年老体弱需要照顾。此时，小张作为亲生母亲的子女，仍然有义务对母亲进行赡养扶助。他不能因为与继父形成了抚养关系就拒绝履行对亲生母亲的赡养义务。
综上所述，形成抚养关系的继子女对亲生父母仍然享有权利并承担义务。这些权利义务是法定的、相互的，并且不会因继子女与继父母的关系而发生根本性变化。