发生交通事故后，若对方迟迟不配合协商，您可以通过以下法律途径及时提取被扣车辆：
依据《道路交通事故处理程序规定》申请提车
根据《道路交通事故处理程序规定》第二十八条，因收集证据需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，但扣留期限一般不得超过三十日。若三十日内未完成证据收集，需经上一级公安机关交通管理部门批准延长，但延长期限最长不得超过三十日。
操作建议：
- 携带身份证、驾驶证、行驶证、交通事故责任认定书（若已出具）等材料，向扣留车辆的公安机关交通管理部门提交书面提车申请；
- 若车辆因检验、鉴定被扣留，在检验、鉴定结论确定后五日内，公安机关应通知当事人领取车辆，逾期未通知的，可主动要求提车。
提供担保后提车
若对方申请诉前财产保全或公安机关要求提供担保，您可通过以下方式解决：
- 现金担保：向公安机关或法院缴纳与车辆价值相当的保证金；
- 第三方担保：由保险公司或担保公司出具担保函；
- 物保：提供与车辆价值相当的其他财产作为担保。
法律依据：根据《民事诉讼法》第一百零四条，利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼前向被保全财产所在地法院申请保全，但需提供担保。
通过诉讼解决争议并提车
若对方以事故赔偿为由拒绝放车，且协商无果，您可：
- 向法院提起确认之诉：请求法院确认事故责任及赔偿金额，并申请先予执行提车；
- 申请解除保全：若对方申请的财产保全错误或超出必要范围，可向法院申请解除保全措施。
操作要点：需提交事故认定书、车辆权属证明、保全裁定等材料，证明提车不会损害对方合法权益。
特殊情形下的提车流程
- 车辆无责任或责任轻微：若事故认定您无责任或责任较小，可要求公安机关优先处理提车手续；
- 对方拒不接收事故认定书：公安机关可通过邮寄、公告等方式送达，送达后即可按程序提车；
- 车辆损坏严重需报废：若车辆无修复价值，可与保险公司协商定损后直接提车报废。
注意事项：
- 提车前需确保已支付拖车费、停车费等合理费用（若由您承担）；
- 若车辆被扣期间发生损坏，可要求扣留机关承担赔偿责任；
- 提车后应妥善保管车辆，避免因二次事故引发新的纠纷。
如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故处理、保险理赔等法律问题。