结论前置：从公司领取费用时，是否需要写收据，需分情况讨论。

1. 公司内部财务流程要求
   若公司有明确的财务制度（如《费用报销管理办法》或《资金支付流程》），通常要求员工在领取现金、备用金或预支款项时，必须签署收据或收款确认单。这是公司内部控制的重要环节，用于证明资金流向、避免重复支付或财务纠纷。
   法律依据：根据《会计法》第十四条，办理经济业务事项需填制或取得原始凭证，收据属于原始凭证的一种。若未按规定签署，可能影响财务合规性，甚至在审计时被认定为财务漏洞。

2. 款项性质与金额影响

   • 小额临时支出（如差旅费预支）：公司可能要求签署简易收据，注明金额、用途及领取人签字。
     
   • 大额款项（如项目启动资金）：除收据外，可能还需签订《资金使用协议》，明确资金用途、返还条件及违约责任。
     
   • 报销后返还：若员工先垫付费用后报销，公司通常通过银行转账支付报销款，此时无需单独签署收据（因报销单已包含收款信息）。

3. 法律风险防范
   即使公司未强制要求，从法律风险角度，建议主动要求签署收据或留存书面确认文件。例如：

   • 若公司以“已支付”为由拒绝再次付款，员工可凭收据证明未实际收款；
     
   • 若公司主张员工未归还备用金，收据可证明已归还或抵扣。
     案例参考：某公司员工预支5万元采购款，未签署收据，后公司以“财务记录显示已支付”为由拒绝报销，员工因无证据败诉。

4. 特殊情形处理

   • 电子支付：若通过银行转账、支付宝等电子方式支付，转账记录可替代纸质收据，但需保留完整截图（含对方账号、金额、时间）。
     
   • 第三方代收：若委托他人代领款项，需公司出具《代收授权书》，并由代收人签署收据，避免权责不清。

行动建议：

• 领取费用前，先确认公司财务制度是否要求收据；
  
• 若无明确要求，可主动要求签署简易收据（注明“今收到XX公司XX款项，金额XX元，用于XX用途”并签字）；
  
• 保留所有与款项相关的书面文件（如报销单、转账记录、授权书），以备查证。
  

如有具体场景（如预支工资、项目分红等），可进一步说明，我将结合实务案例详细分析。