针对您提出的“孩子17岁了愿意跟着我，我可以改扶养权吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，孩子愿意跟随您生活是变更抚养权的一个重要考虑因素，但并非唯一因素。根据相关法律法规和司法实践，变更抚养权通常需要满足一定的条件。

一、变更抚养权的条件

1. 孩子年龄与意愿：

   • 对于八周岁以上的未成年孩子，如果其愿意跟随另一方生活，并且该方有抚养能力，这可以成为变更抚养权的一个有力理由。您孩子已经17岁，显然满足年龄条件，且其愿意跟随您生活，这是非常关键的一点。

2. 原抚养方的情况：

   • 如果原抚养方因患重病或伤残无法继续抚养孩子，或者不履行抚养义务、虐待孩子等行为影响孩子的身心健康，这些情况也可以作为变更抚养权的依据。

3. 新抚养方的抚养能力：

   • 您需要证明自己有足够的抚养能力，包括经济能力、生活环境、教育条件等，以确保孩子能够得到良好的成长环境。

二、变更抚养权的程序

1. 协商：

   • 首先，您可以尝试与原抚养方进行协商，看是否能够达成变更抚养权的协议。如果协商成功，双方可以签订书面协议，并办理相关手续。

2. 诉讼：

   • 如果协商不成，您需要通过诉讼的方式向法院提出变更抚养权的请求。在诉讼过程中，您需要向法院提供孩子愿意跟随您生活的证据，以及满足上述变更抚养权条件的证据。

3. 法院判决：

   • 法院将根据双方的抚养能力、抚养条件、孩子的意愿等因素，综合判断是否支持您的变更抚养权请求。如果法院支持，将出具相应的法律文书，变更抚养权。

三、注意事项

1. 证据收集：

   • 在诉讼过程中，证据的收集至关重要。您需要收集孩子愿意跟随您生活的证据，如孩子的书面陈述、录音录像等。同时，还需要收集证明您有抚养能力的证据，如收入证明、房产证明等。

2. 法律咨询：

   • 在处理此类问题时，建议您咨询专业的法律人士，以确保您的权益得到充分保障。

综上所述，如果孩子愿意跟随您生活，并且您满足有抚养能力的条件，同时原抚养方存在不利于孩子成长的情况（虽然这一点在您的问题中未明确提及，但也是考虑因素之一），那么您是有可能通过诉讼方式变更抚养权的。希望这些解答能够对您有所帮助。