您好，关于您提出的“满了16周岁和12周岁是否还可以变更抚养权”的问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，无论是满了16周岁还是12周岁的未成年子女，其抚养权都是有可能变更的。变更抚养权主要有两种方式：
父母双方协商变更：
- 如果父母双方都同意变更子女的抚养权，那么他们可以通过协商来达成一致，并签订相关的变更协议。这种方式相对简单，且只要是有利于子女的成长，通常都会得到准许。
向法院提起变更抚养权诉讼：
- 如果一方不同意变更抚养权，那么另一方可以向法院提起诉讼，请求法院判决变更。在这种情况下，法院会根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的司法解释(一)》的相关规定，结合具体情况进行判断。
具体来说，以下情况法院可能会支持变更抚养权：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：
- 如果直接抚养子女的一方因健康原因无法继续履行抚养义务，那么另一方可以请求变更抚养权。
与子女一同生活的一方不尽抚养义务，或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响：
- 如果直接抚养子女的一方存在虐待、遗弃等不良行为，或者其生活方式对子女的身心健康产生不利影响，那么另一方也有权请求变更抚养权。
8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 对于已满8周岁的子女，如果他们明确表示愿意随另一方生活，并且该方具备抚养能力，那么法院在判决时会考虑子女的意愿。这一点对于您提到的12周岁和16周岁的子女都适用。
有其他正当理由需要变更：
- 除了上述情况外，如果存在其他合理的理由需要变更抚养权，比如直接抚养子女的一方因工作变动无法继续照顾子女等，法院也会根据具体情况进行判断。
综上所述，无论是满了16周岁还是12周岁的未成年子女，其抚养权都是有可能根据具体情况进行变更的。如果您有这方面的需求或疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的帮助。