大货车是否承担责任，需根据具体情况分析，但一般而言，若大货车无违法行为，则可能不承担主要责任或仅承担次要责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、骄车（此处应为轿车）的责任分析
轿车在高速路上错过出口后突然停车变道，这是极其危险且违反交通规则的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在高速公路上行驶时，不得随意停车、倒车或变道，以免影响其他车辆的正常行驶，造成交通事故。因此，轿车驾驶员的这一行为很可能被认定为导致此次事故的主要原因，应承担主要责任。
二、大货车的责任分析
对于大货车而言，其是否承担责任取决于其在事故发生时的行为是否合法合规。
若大货车正常行驶，无违法行为：
- 大货车在高速公路上按照规定的速度和车道行驶，未超速、未违规变道等，那么在此次事故中，大货车可能不承担责任或仅承担极小的次要责任（如因未保持足够安全距离等轻微过错）。
- 交通事故的责任划分主要依据各方的过错程度。若大货车无过错，则不应承担责任。
若大货车存在违法行为：
- 如果大货车在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、违规变道等违法行为，且这些行为与事故的发生存在因果关系，那么大货车可能需要承担一定的责任。
- 责任的承担比例将根据大货车违法行为的严重程度以及其对事故发生的贡献度来确定。
三、事故责任划分的原则
在交通事故中，责任的划分通常遵循以下原则：
- 因果关系原则：即事故的发生与各方的行为之间是否存在因果关系。
- 过错程度原则：即各方在事故中的过错程度，包括故意、过失等。
- 公平原则：在划分责任时，应考虑各方的实际情况，确保责任的划分公平合理。
四、建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
- 收集证据：各方应尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在责任划分时提供有力支持。
- 咨询专业律师：若对事故责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师，如我本人，我将根据您的具体情况提供法律建议和帮助。
最后需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性和复杂性，责任的划分需要综合考虑多种因素。因此，在处理此类案件时，建议保持冷静和理性，积极配合交警部门的调查和处理工作，并在必要时寻求专业律师的法律帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。