在高速路上大车因故障停车被追尾，且追尾司机死亡的情况下，大车司机是否有责任，需根据具体情况综合分析，但大车司机可能因未尽到安全警示义务而承担一定责任。以下是从不同角度的详细分析：
一、大车司机的责任
故障停车的合法性：
- 如果大车因车辆突发故障等紧急情况而停车，这是合法的。但根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，大车司机在停车后应立即开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以提醒后方车辆注意避让。
安全警示义务：
- 大车司机有义务确保停车后的安全警示措施到位。如果未设置警示标志或警示标志设置不当，导致后方车辆无法及时发现和避让而发生追尾事故，大车司机可能因未尽到安全警示义务而承担一定责任。
责任比例：
- 如果大车司机未设置警示标志或警示标志设置不当，且该行为对追尾事故的发生起到了重要作用，那么大车司机可能承担主要或同等责任。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据事故现场情况、车辆行驶轨迹、当事人陈述及证人证言等证据综合判断。
二、追尾司机的责任
驾驶行为：
- 追尾司机在行驶中应保持安全车速、车距，并对前方路况进行合理观察和判断。如果追尾司机存在超速、疲劳驾驶、注意力不集中等严重过错行为，即使大车因故障停车且未设置警示标志，追尾司机也可能因自身过错而承担主要责任或全部责任。
责任减轻：
- 如果大车司机未设置警示标志或警示标志设置不当，对追尾事故的发生起到了一定作用，但追尾司机的过错行为更为严重，那么大车司机的责任可能会相对减轻。具体责任比例仍需由公安机关交通管理部门综合判断。
三、法律后果
民事赔偿：
- 根据责任划分，涉事双方可能面临民事赔偿问题。赔偿范围通常包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费以及精神损害抚慰金等费用。这些费用将根据责任比例由双方分担。
刑事责任：
- 如果大车司机的行为构成交通肇事罪（如因未设置警示标志导致严重后果），还可能面临刑事责任的追究，如被判刑等。但需注意，刑事责任的追究需满足一定的构成要件，并非所有情况下都会发生。
四、处理建议
配合调查：
- 在发生此类事故后，双方应积极配合交警部门的调查认定工作，提供必要的证据和信息。这有助于交警部门更准确地判断事故责任。
寻求法律帮助：
- 如有争议或需要更详细的法律建议，可向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供针对性的法律帮助。
遵守交通规则：
- 驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，不得非法占用应急车道或违规停车。同时，应保持安全车速、车距，并对前方路况进行合理观察和判断，以确保道路交通安全和畅通。
总结来说，在高速路上大车因故障停车被追尾且追尾司机死亡的情况下，大车司机可能因未尽到安全警示义务而承担一定责任。但具体责任比例需由公安机关交通管理部门综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。