核心结论：此类事故的处理需结合事故责任认定、赔偿协商及可能的法律诉讼程序，具体分以下情况说明：

1. 事故责任认定是关键

• 三轮车方的责任：根据《道路交通安全法》第五十一条，驾驶摩托车/电动三轮车时，驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。未佩戴头盔虽不直接导致事故发生，但可能被认定为“存在过错”，影响责任比例划分（如加重自身损伤后果的过错）。
• 小车方的责任：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆需让直行车辆先行。若小车未履行让行义务导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
• 责任划分原则：交警部门会综合双方行为（如是否超速、是否观察路况等）及过错程度，出具《交通事故责任认定书》，明确主次责任（如70%:30%或全责）。

2. 赔偿协商与流程

• 赔偿项目：包括医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等。若三轮车方受伤，可主张人身损害赔偿；若车辆损坏，可主张财产损失赔偿。
• 协商优先：双方可依据责任认定书协商赔偿金额。若小车方全责，其保险公司应在交强险范围内优先赔付（医疗费限额1.8万元，财产损失限额2000元），不足部分由商业险或责任方补足。
• 调解或诉讼：协商不成时，可申请交警部门调解，或直接向法院起诉，提交责任认定书、医疗票据、维修清单等证据。

3. 未佩戴头盔的法律后果

• 行政处罚：三轮车方可能因未佩戴头盔被交警处以警告或罚款（通常20-50元）。
• 责任影响：在赔偿中，法院可能酌情减轻小车方10%-20%的赔偿责任（如认定三轮车方因未戴头盔加重损伤，需自担部分责任）。

4. 实务建议

• 立即报警并保留证据：现场拍照、录像，记录对方车牌、驾驶证信息，等待交警到场。
• 及时就医并保存票据：即使感觉无碍，也应到医院检查，避免后续纠纷。
• 谨慎签署协议：勿轻易接受对方“私了”提议，防止后续反悔或赔偿不足。

总结：事故处理需以责任认定为前提，结合赔偿协商与法律程序。若三轮车方未戴头盔，可能承担部分过错责任，但小车方未让行直行车辆仍是主要过错方。建议优先通过交警或保险理赔解决，必要时委托律师介入诉讼。如有具体证据或细节需进一步分析，可直接向我咨询。