制止他人犯罪在符合法律规定的情况下是合法的。具体来说，以下几种情形下的制止犯罪行为均受到法律的保护：

1. 正当防卫

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 成立条件：
     • 存在不法侵害，且该不法侵害必须是实际发生的，包括犯罪行为及具有侵害性的违法行为。
     • 不法侵害必须正在进行，不能提前或事后进行防卫。
     • 防卫行为的目的是制止不法侵害，保护合法权益，而非出于报复或故意挑衅。
     • 防卫行为必须针对实施不法侵害的人，不能涉及无辜第三人。
     • 防卫行为需限度适当，不能明显超过必要限度造成重大损害。若防卫行为显著超出必要范围并导致严重后果，则构成防卫过当，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。不过，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

2. 紧急避险

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
   • 成立条件：
     • 存在现实且正在发生的危险，该危险来源广泛，包括人的不法侵害、自然灾害等。
     • 避险行为的目的是保护更大的合法权益免受损害。
     • 避险行为是在没有其他更好办法排除危险的情况下不得已而为之。
     • 避险行为所造成的损害必须小于所避免的损害。

3. 依法履行职务或义务

   • 如警察、保安等在执行公务时，根据法律规定和职责要求，有权采取必要的措施制止犯罪。
   • 普通公民在特定情况下也有协助抓捕犯罪嫌疑人的义务，但需确保行为合法且不侵犯他人权益。例如，在目击犯罪行为发生时，可以协助报警或提供线索，但不得擅自采取暴力手段。

4. 法令行为

   • 基于法律、法规、命令的规定所实施的阻却违法性的行为。如果法律明确规定了某种行为是合法的，并且该行为是为了制止犯罪而实施的，则该行为受法律保护。例如，根据相关法律规定，公民在特定情况下有权进行自卫或保护他人安全。

注意事项：

• 在制止犯罪的过程中，必须严格遵守法律法规，不得采取过激或不当的措施。例如，不得使用超出必要限度的暴力手段，不得侵犯无辜第三人的合法权益。
• 如遇犯罪情况，建议首先报警并寻求专业人员的帮助，以确保自身和他人的安全。在等待警方到来的过程中，可以采取必要的自卫措施，但应避免直接与犯罪分子发生激烈冲突。

总结：制止他人犯罪在符合正当防卫、紧急避险、依法履行职务或义务以及法令行为等条件下是合法的。但在实际操作中，应谨慎判断并确保行为符合相关法律法规的要求。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。