在农用地上修路是否违法，需分情况讨论：

1. 若占用永久基本农田修路：

   • 这是明确违法的。永久基本农田受到严格保护，不得擅自改变其用途，包括不得用于修路等非农建设。

2. 若占用一般耕地修路：

   • 未经批准擅自修路是违法的。占用一般耕地修路，需要经过相关部门的批准，并落实占补平衡（即占用多少耕地，就要在其他地方开垦或补划相应数量的耕地），才能进行修路。
   • 若已获得批准并落实占补平衡：则可以在一般耕地上修路，但需严格按照批准的方案和规划进行建设。

3. 关于农村道路建设的特殊规定：

   • 在农村范围内，路基宽度在8米以内，用于村间、田间道路交通运输，并在国家公路网络体系之外，服务于农村农业生产为主要用途的道路（含机耕道），其建设需按照方案及批复规划进行。若未按照规划建设，则视为违法建设，可能面临查处直至拆除复耕。

4. 关于乡村公共设施和公益事业建设用地的规定：

   • 乡（镇）村公共设施、公益事业建设需要用地，必须依法提出申请，并按规定的批准权限取得批准。这包括乡村级道路等用地。若未经批准擅自占用农用地修路，则属于违法行为。

法律后果：

• 违法在农用地上修路，可能面临责令限期改正、没收违法所得、罚款等行政处罚。
• 若情节严重，构成犯罪的，还可能依法追究刑事责任。

建议：

• 在修路前，务必了解清楚相关法律法规和政策要求，确保修路行为合法合规。
• 若需占用农用地修路，应依法向相关部门提出申请，并获得批准后再进行建设。
• 对于不确定是否合法的情况，建议咨询当地自然资源主管部门或专业律师，以避免不必要的法律风险。

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