在农村土地上修一条路是否违法，关键在于是否遵循了相关法律程序和规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合法修路的情况
审批程序：
- 修路需按照法律规定，向当地县级以上人民政府自然资源主管部门等相关部门提出农用地转用审批申请。这包括提交详细的修路计划、土地利用规划、环境影响评估等文件。
- 经过审核并获得批准后，取得合法使用土地进行道路建设的许可文件。这是修路合法性的基础，确保修路行为符合土地利用总体规划和乡村规划。
规划要求：
- 所修道路必须符合土地利用总体规划和乡村规划。这意味着修路的目的、位置、走向等都需要与规划相符，不能随意改变土地用途。
- 修路的用途应与规划目的相符，如规划中明确该地块可用于交通基础设施建设，那么修路就是合法的。
合理补偿：
- 如果修路需要占用农民的土地，应依法给予合理补偿。这包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，确保被占地农民的合法权益得到保障。
- 补偿标准应参照当地征地补偿标准，确保农民因土地被占用后的生活水平不降低。
特殊情况：
- 若修路需要占用基本农田，必须经过国务院的批准。基本农田是保障国家粮食安全的重要基础，任何单位和个人不得擅自改变或占用。
- 在某些特殊情况下，如为了公共利益或国家基础设施建设需要，修路可能享有更宽松的审批条件，但仍需遵循相关法律程序。
二、违法修路的情况
未经审批：
- 未经相关部门批准，擅自占用土地修路，属于违法占地行为。这违反了土地管理法规，可能面临责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等处罚。
超出审批范围：
- 虽然获得了审批，但实际修路占用的土地面积、位置等与审批文件规定的不一致，超出部分视为违法占用。这同样会面临法律处罚。
改变用途：
- 审批的修路用途发生改变，如原本获批是用于修建农用生产道路，却实际用于其他非农业建设用途，也属于违法行为。这改变了土地的原有用途性质，可能面临更严重的法律后果。
法律责任：
- 被认定为违法占用土地修路后，相关部门将责令限期改正、恢复土地原状，并可能面临罚款等处罚。
- 如果违法行为情节严重，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。例如，根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的处罚。
三、合法修路程序概述
若村里确实需要修路并涉及占用土地，应按照以下法定程序进行：
- 提交申请书至相关部门，详细说明修路的目的、位置、走向、占地面积等信息。
- 经过交管站和县级农村公路建设办公室审核，确保修路计划符合规划要求。
- 获得县人民政府审批，取得合法使用土地进行道路建设的许可文件。
- 完成开工前的准备工作，如征地补偿、环境影响评估等。
- 只有在所有前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地进行修路。
总结与建议：在农村土地上修路是否违法，取决于是否遵循了合法的审批程序、是否符合规划要求，以及是否给予了农民合理的补偿。为了确保修路行为的合法性，建议在进行修路前务必咨询当地土地管理部门或专业律师（即我本人）的意见，确保自己的行为合法合规。只有这样，才能避免不必要的法律风险和损失。